[实用新型]一种检测机器人运行的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种检测机器人运行的装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的普及不但提高了生产效率，还节约了人工成本的投入。

尤其是在多工位冲压机生产线上，机器人需要使用机械手臂将待冲压部件从一个工位转移到另一个工位。现有技术下，由于机械臂的精确度不高或者使用维护不当，使机械臂将待冲压部件在多工位之间转移时，导致传输位置的偏差，这就使得冲压部件产生不合格的产品现象的发生。而机器人上的机械臂又不能快速而精确的测量机械臂的转动角度是否正确，这给人们带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种检测机器人运行的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种检测机器人运行的装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部外壁上设有限位槽，所述支撑柱外壁上滑动连接有定位环，所述定位环的一侧壁上固定连接有水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆远离定位环的一侧壁上固定连接有竖直设置的固定板，且固定板的底部外壁与定位环的底部外壁位于同一水平面内，所述固定板的顶部外壁上转动连接有转盘，所述转盘的底部外壁上内嵌有角度测量仪，所述角度测量仪的输出端固定连接于固定板的顶部外壁上，所述固定板的底部外壁上设有竖截面为T型的第一置物槽，所述第一置物槽的内壁上滑动连接有指示针，所述指示针的两侧壁上均固定连接有调节板，所述调节板远离指示针的一端均穿过第一置物槽并延伸至固定板的外部，所述指示针的下方设有机器人，所述机器人包括底座和转动连接于底座顶部外壁上的转动板，所述转动板的一侧壁上固定连接有机械臂，所述指示针位于转动板中心的正上方，所述底座的外壁上固定连接有定位夹，所述定位夹的一侧外壁固定连接于支撑柱的侧壁底部。

优选的，所述转盘的顶部外壁上设有第二置物槽，所述第二置物槽内转动连接有定位杆，所述定位杆的外壁上固定连接有第二紧固件，所述定位杆通过第二紧固件与第二置物槽的内壁固定连接。

优选的，所述支撑柱外壁上滑动连接有挡板，所述挡板的外壁上固定连接有紧固件，所述挡板通过第一紧固件与支撑柱固定连接，且挡板的顶部外壁与定位环的底部外壁搭接。

优选的，所述固定板的顶部外壁上设有安装槽，所述角度测量仪的输出端固定连接于安装槽内，且转盘的底部外壁与固定板的顶部外壁滑动连接。

优选的，所述指示针的高度小于第一置物槽的高度。

优选的，所述调节板的顶部外壁上内嵌有水平泡，且水平泡位于固定板的外部。

优选的，所述定位夹为G字夹或蝴蝶夹，所述角度测量仪为 SKK-L50-UT型角度传感器。

本实用新型中，通过角度测量仪的设计能够精确测量转动板的转动角度，能够快速的检测出机器人在运行时的转动角度是否合格，避免机器人因转动角度不正确而导致部件在冲压时位置错误而引起的产品不合格现象的发生，通过指示针和水平泡的设计使得固定板定位准确，提高了检测精确度，有效的降低了测量误差，通过定位夹和伸缩杆的设计使得设备适用于各不同直径的机器人。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种检测机器人运行的装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种检测机器人运行的装置固定板的结构示意图。

图中：1支撑柱、2定位环、3伸缩杆、4固定板、5转盘、6角度测量仪、7第一置物槽、8指示针、9调节板、10转动板、11定位夹、12定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。