[实用新型]一种AGV小车驱动模组提升机构有效
| 申请号： | 201720175672.5 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN206828021U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 王孝伟;马伟斌;李乾;史中英 | 申请（专利权）人： | 烟台创鑫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 264000 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车驱动模组提升机构，包括提升机构本体，所述提升机构本体包括马达、感应式传感器、单向轴承、法兰座、马达传动轴、带座轴承、力臂、固定底座和滚动轴承，力臂包括动力臂和阻力臂，提升机构本体的顶部上设置有马达，马达的一端通过马达传动轴与单向轴承传动连接。该种AGV小车驱动模组提升机构，采用杠杆式提升原理，减少马达的负载，使用较小的力就可以将驱动提升，延长马达的使用寿命，有效的解决了易产生机械性损伤的问题，减少马达轴及单向轴承所要承受的重量，且降低对扭矩的要求，采用小功率马达，减小装置体积，采用感应式传感器，延长使用寿命，自带信号指示灯，便于问题的排查，并且更换方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 驱动 模组 提升 机构 | ||
【主权项】：
一种AGV小车驱动模组提升机构，包括提升机构本体（11），其特征在于，所述提升机构本体（11）包括马达（1）、感应式传感器（2）、单向轴承（3）、法兰座（4）、马达传动轴（5）、带座轴承（6）、力臂、固定底座（9）和滚动轴承（10），力臂包括动力臂（7）和阻力臂（8），所述提升机构本体（11）的顶部上设置有马达（1），所述马达（1）的一端通过马达传动轴（5）与单向轴承（3）传动连接，所述单向轴承（3）通过力臂与法兰座（4）连接，力臂上设置有带座轴承（6）。
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