[实用新型]一种AGV小车驱动模组提升机构有效
| 申请号： | 201720175672.5 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN206828021U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 王孝伟;马伟斌;李乾;史中英 | 申请（专利权）人： | 烟台创鑫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 264000 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 驱动 模组 提升 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV小车驱动模组提升机构，包括提升机构本体（11），其特征在于，所述提升机构本体（11）包括马达（1）、感应式传感器（2）、单向轴承（3）、法兰座（4）、马达传动轴（5）、带座轴承（6）、力臂、固定底座（9）和滚动轴承（10），力臂包括动力臂（7）和阻力臂（8），所述提升机构本体（11）的顶部上设置有马达（1），所述马达（1）的一端通过马达传动轴（5）与单向轴承（3）传动连接，所述单向轴承（3）通过力臂与法兰座（4）连接，力臂上设置有带座轴承（6）。
2.如权利要求1所述的AGV小车驱动模组提升机构，其特征在于，所述传动轴（5）的一侧上固定安装有感应式传感器（2）。
3.如权利要求1所述的AGV小车驱动模组提升机构，其特征在于，所述单向轴承（3）的一侧上固定设置有滚动轴承（10），所述单向轴承（3）安装在固定底座（9）的顶部。
4.如权利要求1所述的AGV小车驱动模组提升机构，其特征在于，所述法兰座（4）通过阻力臂（8）与带座轴承（6）连接，所述带座轴承（6）通过动力臂（7）与单向轴承（3）连接。
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