[实用新型]一种双减震臂的五轴陀螺仪电子稳定器

摘要

本实用新型公开了一种双减震臂的五轴陀螺仪电子稳定器，包括手柄、减震弹簧臂组件、减震臂力度调整螺丝、减震臂对置连接组件及云台锁紧装置、旋转电机、云台主臂及重心前后调整机构、俯仰电机、横滚臂、横滚电机、供电电池、相机快装板和俯仰底板及重心调整机构；一种双减震臂的五轴陀螺仪电子稳定器，结构新颖；应用弹簧机械减震加上电子角度修正，达到了五轴同时做修正的综合效果；尽可能将水平X轴和垂直Z轴方向的位移减弱或消除；本实用新型的稳定器一体化集成，体积小巧，便于使用和携带，功能完全。

主权项

一种双减震臂的五轴陀螺仪电子稳定器，包括手柄、减震弹簧臂组件、减震臂力度调整螺丝、减震臂对置连接组件及云台锁紧装置、旋转电机、云台主臂及重心前后调整机构、俯仰电机、横滚臂、横滚电机、供电电池、相机快装板和俯仰底板及重心调整机构；其特征在于，所述减震臂对置连接组件及云台锁紧装置左右两端对称连接减震弹簧臂组件，减震弹簧臂组件均设置有手柄，所述减震臂对置连接组件及云台锁紧装置顶部安装有旋转电机，旋转电机上方设置有云台主臂及重心前后调整机构，云台主臂竖直设置，云台主臂底端设置有安装板a；云台主臂与安装板a配合连接，且安装板a上设置有云台主臂的重心前后调整机构；安装板a通过联轴器套装旋转电机的输出轴上；云台主臂顶端套装有横滚电机，横滚电机上设置有横滚臂，横滚臂与云台主臂垂直设置；横滚臂通过联轴器套装在横滚电机的输出轴上；云台主臂的顶端主梁后部设置有智能锂电池模块和单片机控制器和电机驱动控制器；横滚臂前侧端部套装有俯仰电机，横滚臂前侧端部侧边设置有俯仰底板及重心调整机构，俯仰底板端部设置有安装板b，俯仰底板与安装板b配合连接，安装板b上设置有俯仰底板的重心调整机构；安装板b通过联轴器套装在俯仰电机的输出轴上；俯仰底板及重心调整机构上设置有相机快装板，相机快装板底部设置有相机安装底座，所述相机安装底座内设置有三轴陀螺和三轴加速度传感器。