[实用新型]一种双减震臂的五轴陀螺仪电子稳定器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子稳定器技术领域，具体是一种双减震臂的五轴陀螺仪电子稳定器。

背景技术

利用惯性原理和弹性力平衡原理的弹簧机械减震结构曾被广泛应用到各种运动场合，是一种有效的减震被动减震结构。近年三轴陀螺和三轴加速度传感器的普及，无刷电机的发展，利用单片机进行自动控制，完成自动平衡的的技术成熟，通过电子自动化的升级，可以通过无刷电机每秒修正几十到几百次，确保始终平衡。但是这个平衡是通过电机旋转获得的角度修正，并不能修正垂直和水平的位移，因此摄影机和稳定器在手持拍摄的时候，由于脚步交替变化，产生的起伏会通过胳膊传导给稳定器，最终体现在摄影机的画面里有起伏的变化；同时，在脚步交替行进的过程中，身体水平方向也会有左右摇摆的幅度，也会最终传递给相机；所以，期待有一种将身体和相机及稳定器分离或缓冲的装置，尽可能将水平X轴和垂直Z轴方向的位移减弱或消除。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双减震臂的五轴陀螺仪电子稳定器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双减震臂的五轴陀螺仪电子稳定器，包括手柄、减震弹簧臂组件、减震臂力度调整螺丝、减震臂对置连接组件及云台锁紧装置、旋转电机、云台主臂及重心前后调整机构、俯仰电机、横滚臂、横滚电机、供电电池、相机快装板和俯仰底板及重心调整机构；所述减震臂对置连接组件及云台锁紧装置左右两端对称连接减震弹簧臂组件，减震弹簧臂组件均设置有手柄，所述减震臂对置连接组件及云台锁紧装置顶部安装有旋转电机，旋转电机上方设置有云台主臂及重心前后调整机构，云台主臂竖直设置，云台主臂底端设置有安装板a；云台主臂与安装板a配合连接，且安装板a上设置有云台主臂的重心前后调整机构；安装板a通过联轴器套装旋转电机的输出轴上；云台主臂顶端套装有横滚电机，横滚电机上设置有横滚臂，横滚臂与云台主臂垂直设置；横滚臂通过联轴器套装在横滚电机的输出轴上；云台主臂的顶端主梁后部设置有智能锂电池模块和单片机控制器和电机驱动控制器；横滚臂前侧端部套装有俯仰电机，横滚臂前侧端部侧边设置有俯仰底板及重心调整机构，俯仰底板端部设置有安装板b，俯仰底板与安装板b配合连接，安装板b上设置有俯仰底板的重心调整机构；安装板b通过联轴器套装在俯仰电机的输出轴上；俯仰底板及重心调整机构上设置有相机快装板，相机快装板底部设置有相机安装底座，所述相机安装底座内设置有三轴陀螺和三轴加速度传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述供电电池为智能锂电池模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震臂对置连接组件及云台锁紧装置上设置有减震臂力度调整螺丝，两个减震弹簧臂组件的连接处设置有摄影行业标准的英制1/4螺丝孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述手柄和减震弹簧臂组件以及减震臂对置连接组件及云台锁紧装置通过燕尾槽快装方式连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述手柄上可设置有手机夹，所述双减震臂的五轴陀螺仪电子稳定器还可以配套有蓝牙通讯的无线拇指控制器和遥控相机进行录制的红外LED遥控。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的优点在于应用了弹簧臂结构来过滤水平和垂直方向上的震动；利用传感器加单片机加无刷电机完成三个轴向的角度保持，以每秒几十到几百次的频率不断修正误差，使转动锁定保持在0.02°的精度之内；同时提供平滑的跟随转动；达到机械和人体所不能达到的功能和性能；本实用新型同时应用弹簧机械减震加上电子角度修正，达到了五轴同时做修正的综合效果；双弹簧臂的结构最紧凑，重量轻盈，减震效果明显，电池安装在三轴稳定器的主梁后部，使得三轴云台部分可以独立使用，增加了适应性和灵活性；可更换电池，高集成式的结构有利于在苛刻环境下保持可靠的工作；弹簧臂在下面，相机安装在最上面，顶部是开放的空间，可以直接观看数码相机或摄像机背后的屏幕，不需要外接监视器，减小重量和复杂性，并且方便取景和按钮操作；此外，也可以将弹簧臂放在上面，相机吊置在下面，可以把相机进行近乎贴地的低角度拍摄。并且在两个弹簧臂的连接处有摄影行业标准的英制1/4螺丝孔，方便连接监视器、三脚架、摇臂、车牌架、吊臂等各种承托器材；除此之外，还可以配合蓝牙通讯的无线拇指控制器，对云台进行俯仰和旋转的方向控制，还提供了遥控相机进行录制的红外LED遥控，可以不接触相机实现录制和停止的遥控；手柄还可以安装手机通过APP对相机进行监看，也可以安装视频监视器。

附图说明

图1为双减震臂的五轴陀螺仪电子稳定器的结构示意图。