[实用新型]一种机械手模拟平台

摘要

本实用新型公开了一种机械手模拟平台，包括模拟平台固定板、固定板、机械手安装夹具、安装台面和支撑架固定板，所述模拟平台固定板的两端皆设有螺纹固定孔，且螺纹固定孔中通过调节螺栓安装有支撑架固定板，所述支撑方管的上端焊接有固定板，固定板的上方通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨上通过滑块安装有安装台面，所述安装台面上方的两端皆设有滑槽，滑槽内通过螺母固定有导正销，所述安装台面上方的中间位置处通过螺栓固定有机械手安装夹具。本实用新型模拟平台可直接将支撑架安装在冲床轨道上，避免了模具机械手的运输，减少了运输成本，节约了人力，提高了生产效率，同时可以及时发现模具对机械手的干涉。

主权项

一种机械手模拟平台，包括模拟平台固定板（1）、固定板（4）、机械手安装夹具（9）、安装台面（10）和支撑架固定板（13），其特征在于：所述模拟平台固定板（1）的两端皆设有螺纹固定孔，且螺纹固定孔中通过调节螺栓（2）安装有支撑架固定板（13），所述支撑架固定板（13）的上方焊接有两根相互平行的支撑方管（3），所述支撑方管（3）的上端焊接有固定板（4），固定板（4）的上方通过螺栓安装有滑轨（5），所述滑轨（5）上通过滑块（6）安装有安装台面（10），且安装台面（10）与滑轨（5）相互垂直，所述安装台面（10）上方的两端皆设有滑槽，滑槽内通过螺母固定有导正销（8），且滑槽一侧的安装台面（10）上通过螺栓安装有限位座（7），所述安装台面（10）上方的中间位置处通过螺栓固定有机械手安装夹具（9），机械手安装夹具（9）的内部设有插孔，插孔的两侧设有内六角螺栓孔。