[实用新型]一种机械手模拟平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及模具机械手技术领域，具体为一种机械手模拟平台。

背景技术

现有的模具机械手调试方法多为将模具和机械手运输到客户工厂联动调试，这种调试方法在运输时会产生较多运输成本，浪费人力，而且会增加生产时间，降低了生产效率，同时在调试时机械手与模具之间的干涉较多，从而会降低生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手模拟平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手模拟平台，包括模拟平台固定板、固定板、机械手安装夹具、安装台面和支撑架固定板，所述模拟平台固定板的两端皆设有螺纹固定孔，且螺纹固定孔中通过调节螺栓安装有支撑架固定板，所述支撑架固定板的上方焊接有两根相互平行的支撑方管，所述支撑方管的上端焊接有固定板，固定板的上方通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨上通过滑块安装有安装台面，且安装台面与滑轨相互垂直，所述安装台面上方的两端皆设有滑槽，滑槽内通过螺母固定有导正销，且滑槽一侧的安装台面上通过螺栓安装有限位座，所述安装台面上方的中间位置处通过螺栓固定有机械手安装夹具，机械手安装夹具的内部设有插孔，插孔的两侧设有内六角螺栓孔。

优选的，所述支撑方管与支撑架固定板和固定板的连接处皆焊接有加强肋，且两组加强肋位于相互垂直的平面内。

优选的，所述滑轨一端的固定板上通过螺栓安装有限位块，且滑轨靠近限位块一端的两侧的固定板上皆通过螺栓安装有夹紧块。

优选的，所述安装台面的两端均设有四道相互平行的限位座安装槽。

优选的，所述导正销的上端呈圆台状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该模拟平台可直接将支撑架安装在冲床轨道上，避免了模具机械手的运输，减少了运输成本，节约了人力，提高了生产效率，同时可以及时发现模具对机械手的干涉，通过在模拟平台固定板的上方设置用于调节两夹具之间距离的螺纹固定孔，便于根据机械手的型号调节固定板的位置，使用方便，实用性强，通过在支撑方管的两端焊接加强肋，可提高平台的强度，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型的侧视图。

图中：1-模拟平台固定板；2-调节螺栓；3-支撑方管；4-固定板；5-滑轨；6-滑块；7-限位座；8-导正销；9-机械手安装夹具；10-安装台面；11-限位块；12-夹紧块；13-支撑架固定板；14-加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手模拟平台，包括模拟平台固定板1、固定板4、机械手安装夹具9、安装台面10和支撑架固定板13，模拟平台固定板1的两端皆设有螺纹固定孔，且螺纹固定孔中通过调节螺栓2安装有支撑架固定板13，便于支撑架固定板13间距的调节，支撑架固定板13的上方焊接有两根相互平行的支撑方管3，支撑方管3的上端焊接有固定板4，支撑方管3与支撑架固定板13和固定板4的连接处皆焊接有加强肋14，且两组加强肋位14于相互垂直的平面内，保证平台的强度和稳定性，固定板4的上方通过螺栓安装有滑轨5，滑轨5一端的固定板4上通过螺栓安装有限位块11，且滑轨5靠近限位块11一端的两侧的固定板4上皆通过螺栓安装有夹紧块12，用于滑轨5的固定和限位，滑轨5上通过滑块6安装有安装台面10，且安装台面10与滑轨5相互垂直，用于机械手的安装，安装台面10上方的两端皆设有滑槽，滑槽内通过螺母固定有导正销8，导正销8的上端呈圆台状，用于机械手的导向，且滑槽一侧的安装台面10上通过螺栓安装有限位座7，安装台10面的两端均设有四道相互平行的限位座安装槽，用于限位座7的安装，便于限位座7的调节，安装台面10上方的中间位置处通过螺栓固定有机械手安装夹具9，机械手安装夹具9的内部设有插孔，插孔的两侧设有内六角螺栓孔，便于机械手的固定安装。