[实用新型]一种机器人自动焊接工装用简易变位机有效
| 申请号： | 201720166468.7 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN206500836U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 张福琳 | 申请（专利权）人： | 霸州市华丽瑞博特机械自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立,陈振玉 |
| 地址： | 065000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动焊接工装用简易变位机，包括夹具安装板；用以驱动夹具安装板翻转的翻转气缸，翻转气缸的一端与夹具安装板的下端面转动连接；机架，机架的顶板上沿顶板的长度方向设有两个对位设置的支撑座，支撑座上均设有一轴承座，轴承座内均设有一旋转轴；其中，夹具安装板的两端通过旋转轴与机架转动连接，翻转气缸的另一端固定于顶板上。本实用新型提供的机器人自动焊接工装用简易变位机，通过翻转气缸、顶紧气缸和限位块的设计，可有效实现焊接工装的精确变位。本实用新型提供的机器人自动焊接工装用简易变位机，相比于传动变为机构，结构更加简单，容易控制，且容易加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 焊接 工装 简易 变位 | ||
【主权项】：
一种机器人自动焊接工装用简易变位机，其特征在于，包括：夹具安装板(1)；用以驱动所述夹具安装板(1)翻转的翻转气缸(2)，所述翻转气缸(2)的一端与所述夹具安装板(1)的下端面转动连接；机架(3)，所述机架(3)的顶板(4)上沿所述顶板(4)的长度方向设有两个相对设置的支撑座(5)，所述支撑座(5)上均设有一轴承座(6)，所述轴承座(6)内均设有一旋转轴(7)；其中，所述夹具安装板(1)的两端分别与所述旋转轴(7)转动连接，所述翻转气缸(2)的另一端固定于所述顶板(4)上。
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