[实用新型]一种机器人自动焊接工装用简易变位机

权利要求书

1.一种机器人自动焊接工装用简易变位机，其特征在于，包括：

夹具安装板(1)；

用以驱动所述夹具安装板(1)翻转的翻转气缸(2)，所述翻转气缸(2)的一端与所述夹具安装板(1)的下端面转动连接；

机架(3)，所述机架(3)的顶板(4)上沿所述顶板(4)的长度方向设有两个相对设置的支撑座(5)，所述支撑座(5)上均设有一轴承座(6)，所述轴承座(6)内均设有一旋转轴(7)；

其中，所述夹具安装板(1)的两端分别与所述旋转轴(7)转动连接，所述翻转气缸(2)的另一端固定于所述顶板(4)上。

2.根据权利要求1所述的简易变位机，其特征在于，所述顶板(4)上设有一开口(41)，所述翻转气缸(2)的另一端通过位于所述开口(41)内的U形安装板(8)固定于所述顶板(4)上。

3.根据权利要求2所述的简易变位机，其特征在于，所述顶板(4)上设有两个用于保证所述夹具安装板(1)的精确位置的第一顶紧装置(9)，两个所述第一顶紧装置(9)沿所述顶板(4)的长度方向相对设置，且位于所述翻转气缸(2)的一侧。

4.根据权利要求3所述的简易变位机，其特征在于，所述第一顶紧装置(9)包括第一顶紧支架(91)、第一顶紧气缸(92)、第一顶板(93)，所述第一顶紧气缸(92)通过所述第一顶紧支架(91)固定于所述顶板(4)上，所述第一顶板(93)设于所述第一顶紧气缸(92)的推杆上。

5.根据权利要求3所述的简易变位机，其特征在于，所述顶板(4)上还设有两个用于保证所述夹具安装板(1)的精确位置的第二顶紧装置(10)，两个所述第二顶紧装置(10)沿所述顶板(4)的长度方向相对设置，且位于所述翻转气缸(2)的另一侧。

6.根据权利要求5所述的简易变位机，其特征在于，所述第二顶紧装置(10)包括第二顶紧支架(101)、第二顶紧气缸(102)、第二顶板(103)，所述第二顶紧气缸(102)通过所述第二顶紧支架(101)固定于所述顶板(4) 上，所述第二顶板(103)设于所述第二顶紧气缸(102)的推杆上。

7.根据权利要求3所述的简易变位机，其特征在于，所述顶板(4)上还设有两个用于保证所述夹具安装板(1)的精确位置的限位装置(11)，两个所述限位装置(11)沿所述顶板(4)的长度方向相对设置，且位于所述翻转气缸(2)的另一侧。

8.根据权利要求7所述的简易变位机，其特征在于，所述限位装置(11)包括限位支架(111)、第一限位块(112)、第二限位块(113)，所述限位支架(111)的一端固定于所述顶板(4)上，所述第一限位块(112)固定于所述限位支架(111)的另一端，所述第二限位块(112)固定于所述限位支架(111)朝向所述第一顶紧装置(9)的上端侧壁。

9.根据权利要求8所述的简易变位机，其特征在于，所述夹具安装板(1)的下端面沿其长度方向设有两个分别与所述第一限位块(112)一一对应的第三限位块(12)。

10.根据权利要求8所述的简易变位机，其特征在于，所述夹具安装板(1)的下端面沿其长度方向设有两个分别与所述第二限位块(113)一一对应的第四限位块(13)。