[实用新型]自动泊车监控系统

摘要

本实用新型公开了一种自动泊车监控系统，包括超声波雷达组、摄像头组、整车控制器、全景控制器、自动泊车控制器、车机控制器、无线通信模块和智能终端；超声波雷达组对车辆周围环境障碍物进行探测及距离测量；摄像头组对车辆周围环境图像进行实时采集并进行拼接处理；自动泊车控制器分别与超声波雷达组、整车控制器、车机控制器连接，全景控制器分别与摄像头组、整车控制器、车机控制器连接，车机控制器与无线通信模块连接，无线通信模块与智能终端无线连接，车机控制器对超声波雷达组及摄像头组所探测的信息进行融合处理，并传递至智能终端显示；智能终端上设有紧急制动按键和启动泊车按键。本实用新型在保障驾驶安全的同时增加了泊车的体验感。

主权项

一种自动泊车监控系统，其特征在于，包括超声波雷达组（1）、摄像头组（3）、整车控制器（5）、全景控制器（4）、自动泊车控制器（2）、车机控制器（6）、无线通信模块（7）和智能终端（8）；所述超声波雷达组（1）包括安装在车辆四周的多个超声波雷达，对车辆周围环境障碍物进行探测及距离测量；所述摄像头组（3）包括安装在车辆四周的多个摄像头，对车辆周围环境图像进行实时采集，并进行拼接处理；所述自动泊车控制器（2）分别与超声波雷达组（1）、整车控制器（5）、车机控制器（6）连接，所述全景控制器（4）分别与摄像头组（3）、整车控制器（5）、车机控制器（6）连接，所述车机控制器（6）与无线通信模块（7）连接，无线通信模块（7）与智能终端（8）无线连接，所述车机控制器（6）对超声波雷达组（1）及摄像头组（3）所探测的信息进行融合处理，并传递至智能终端（8）进行显示，所述自动泊车控制器（2）将所述超声波雷达组（1）所采集的信息发送至整车控制器（5），整车控制器（5）控制车辆自动泊车；所述智能终端（8）上设有用于发送制动请求的紧急制动按键和用于发送启动自动泊车请求的启动泊车按键。