[实用新型]一种多功能便利机械爪

摘要

本实用新型公开了一种多功能便利机械爪，其结构包括扫码器、防滑夹、机械爪、机械爪连接架、旋转架、活动连接架、连接架控制气缸、主支架、主支架支撑轴、主支架固定轴、旋转盘、底座、支撑气缸、气缸活动连接架，扫码器和机械爪连接架固定连接，防滑夹和机械爪连接，机械爪和机械爪连接架连接，机械爪连接架和旋转架连接，旋转架和活动连接架连接，活动连接架和连接架控制气缸连接，本实用新型的有益效果结构简单，设有扫码器，可以在夹取货物的过程中完成对货物的信息的扫描和录入，有效的提高了工作效率和自动化程度。

主权项

一种多功能便利机械爪，其特征在于：其结构包括扫码器(1)、防滑夹(2)、机械爪(3)、机械爪连接架(4)、旋转架(5)、活动连接架(6)、连接架控制气缸(7)、主支架(8)、主支架支撑轴(9)、主支架固定轴(10)、旋转盘(11)、底座(12)、支撑气缸(13)、气缸活动连接架(14)，所述扫码器(1)和机械爪连接架(4)固定连接，所述防滑夹(2)和机械爪(3)连接，所述机械爪(3)和机械爪连接架(4)连接，所述机械爪连接架(4)和旋转架(5)连接，所述旋转架(5)和活动连接架(6)连接，所述活动连接架(6)和连接架控制气缸(7)连接，所述活动连接架(6)和主支架(8)连接，所述主支架(8)上设有连接架控制气缸(7)，所述主支架(8)和主支架固定轴(10)连接，所述主支架固定轴(10)和旋转盘(11)固定连接，所述旋转盘(11)上设有气缸活动连接架(14)，所述扫码器(1)包括扫码摄像头(101)、扫码器加固外壳(102)、固定连接架(103)、电源连接口(104)、数据连接口(105)，所述扫码器加固外壳(102)的前部设有扫码摄像头(101)，所述扫码器加固外壳(102)的后部设有固定连接架(103)，所述扫码器加固外壳(102)的左部设有电源连接口(104)，所述电源连接口(104)的下方设有数据连接口(105)。