[实用新型]一种多功能便利机械爪

说明书

技术领域

本实用新型是一种多功能便利机械爪，属于机械爪领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

现有技术公开申请号为CN201320007352.0的一种可旋转的伺服机械爪，包括有机械爪旋转本体部分；所述机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转轴承、以及安装机械爪旋转轴承的机械爪旋转轴承安装座；其中，机械爪的开合动力部分的电机安装法兰和机械爪旋转安装法兰轴联接，而后依次穿过机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转轴承、机械爪旋转轴承安装座组成一个独立可旋转的本体。本实用新型可以对机械爪进行自由、独立定位，能精确控制两个机械爪的开合行程并精确控制抓取力；其响应速度快，寿命长，可靠性高，可应用于有开口精度和抓取力度要求以及无气源的场合。但是，上述设备结构复杂，工作效率低，自动化程度低，功能单一。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能便利机械爪，以解决上述设备结构复杂，工作效率低，自动化程度低，功能单一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多功能便利机械爪，其结构包括扫码器、防滑夹、机械爪、机械爪连接架、旋转架、活动连接架、连接架控制气缸、主支架、主支架支撑轴、主支架固定轴、旋转盘、底座、支撑气缸、气缸活动连接架，所述扫码器和机械爪连接架固定连接，所述防滑夹和机械爪连接，所述机械爪和机械爪连接架连接，所述机械爪连接架和旋转架连接，所述旋转架和活动连接架连接，所述活动连接架和连接架控制气缸连接，所述活动连接架和主支架连接，所述主支架上设有连接架控制气缸，所述主支架和主支架固定轴连接，所述主支架固定轴和旋转盘固定连接，所述旋转盘上设有气缸活动连接架，所述扫码器包括扫码摄像头、扫码器加固外壳、固定连接架、电源连接口、数据连接口，所述扫码器加固外壳的前部设有扫码摄像头，所述扫码器加固外壳的后部设有固定连接架，所述扫码器加固外壳的左部设有电源连接口，所述电源连接口的下方设有数据连接口。

进一步的，所述气缸活动连接架和支撑气缸连接。

进一步的，所述主支架支撑轴和主支架连接。

进一步的，所述支撑气缸和主支架支撑轴连接。

进一步的，所述旋转盘和底座连接。

进一步的，所述机械爪为不锈钢材质。

进一步的，所述旋转架为铝合金材质。

本实用新型的有益效果：结构简单，设有扫码器，可以在夹取货物的过程中完成对货物的信息的扫描和录入，有效的提高了工作效率和自动化程度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多功能便利机械爪的结构示意图。

图2为本实用新型的扫码器的结构示意图。

图中：扫码器-1、防滑夹-2、机械爪-3、机械爪连接架-4、旋转架-5、活动连接架-6、连接架控制气缸-7、主支架-8、主支架支撑轴-9、主支架固定轴-10、旋转盘-11、底座-12、支撑气缸-13、气缸活动连接架-14、扫码摄像头-101、扫码器加固外壳-102、固定连接架-103、电源连接口-104、数据连接口-105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。