[实用新型]一种转向舵机的脱开与啮合结构有效
| 申请号： | 201720157801.8 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN206623871U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王治彪;毕树生;杨春卫;梅方华 | 申请（专利权）人： | 北京九星智元科技有限公司 |
| 主分类号： | B62B7/04 | 分类号： | B62B7/04;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100200 北京市门头*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种转向舵机的脱开与啮合结构，该结构包括舵机、平行连杆机构、离合片、轮子转轴、把手、离合压簧；轮子转轴包含两个对称的月牙形凸台，所述月牙形凸台之间形成梯形槽，离合片套在轮子转轴凸台上，离合压簧安装在离合片与轮子转轴之间，离合压簧一端与离合片接触，另一端与轮子转轴接触，离合片与舵机通过平行连杆机构连接，把手设有梯形凸台，把手梯形凸台卡在轮子转轴梯形槽内。本实用新型通过把手的折叠完成舵机运动链的闭合和断开，避免舵机受到反向输入力矩，提供了一种操作简单、结构紧凑、可靠性高的随行机器人轮子转向方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 舵机 脱开 啮合 结构 | ||
【主权项】：
一种转向舵机的脱开与啮合结构，其特征在于，包括舵机、平行连杆机构、离合片、轮子转轴、把手、离合压簧；轮子转轴包含两个对称的月牙形凸台，所述月牙形凸台之间形成梯形槽，离合片套在轮子转轴凸台上，离合压簧安装在离合片与轮子转轴之间，离合压簧一端与离合片接触，另一端与轮子转轴接触，离合片与舵机通过平行连杆机构连接，把手设有梯形凸台，把手梯形凸台卡在轮子转轴梯形槽内。
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