[实用新型]一种转向舵机的脱开与啮合结构

权利要求书

1.一种转向舵机的脱开与啮合结构，其特征在于，包括舵机、平行连杆机构、离合片、轮子转轴、把手、离合压簧；轮子转轴包含两个对称的月牙形凸台，所述月牙形凸台之间形成梯形槽，离合片套在轮子转轴凸台上，离合压簧安装在离合片与轮子转轴之间，离合压簧一端与离合片接触，另一端与轮子转轴接触，离合片与舵机通过平行连杆机构连接，把手设有梯形凸台，把手梯形凸台卡在轮子转轴梯形槽内。

2.根据权利要求1所述的一种转向舵机的脱开与啮合结构，其特征在于，所述离合片包括两个对称的月牙形通孔，所述离合片包括两个对称的键，所述离合片上设有中心圆柱体。

3.根据权利要求2所述的一种转向舵机的脱开与啮合结构，其特征在于，所述平行连杆机构包括：舵机摇臂、舵机连杆、转轴摇臂；舵机连接舵机摇臂，舵机摇臂连接舵机连杆，舵机连杆连接转轴摇臂，转轴摇臂与离合片键合，所述舵机摇臂与所述转轴摇臂为平行结构，通过平行连杆结构将舵机的摆角等值传递给转轴摇臂。

4.根据权利要求3所述的一种转向舵机的脱开与啮合结构，其特征在于，所述离合片包括两个对称的键，转轴摇臂包括两个对称的槽，两者之间形成键槽连接。

5.根据权利要求4所述的一种转向舵机的脱开与啮合结构，其特征在于，包括：在舵机啮合结构中，离合片在离合压簧的作用下，沿着轮子转轴轴线直线运动至转轴摇臂，离合片与转轴摇臂之间通过键槽连接在一起，舵机与轮子转轴之间运动链闭合，舵机的摆角依次通过舵机平行连杆机构、转轴摇臂的槽、离合片的键、离合片的月牙形通孔和轮子转轴的月牙形凸台完成轮子的转向。

6.根据权利要求5所述的一种转向舵机的脱开与啮合结构，其特征在于，包括：在舵机脱开结构中,把手在连杆机构的作用下逐渐接近离合片，接触离合片中心圆柱特征体，并向离合片中心圆柱体传递运动，离合片在把手梯形凸台的作用下沿着轮子转轴轴线方向运动，与转轴摇臂脱离接触，离合片与舵机之间的运动链断开，利用把手进行转向运动，转向运动依次通过把手梯形凸台、轮子转轴梯形槽传递至轮子完成转向。