[实用新型]砖块整理夹持机构和砖块堆叠机

摘要

本实用新型提供了一种砖块整理夹持机构和砖块堆叠机，属于作业技术领域。它解决了现有的砖块通过人工堆叠存在着劳动强度大的问题。本砖块整理夹持机构包括呈长方形的外框，外框的短边中心处固定有第一气缸，外框的长边中心两侧均固定有一个第二气缸；第一气缸和第二气缸的活塞杆上均固定有整理夹持板。利用本砖块整理夹持机构辅助砖块堆叠，即可降低人工或自动化砖块堆叠设备堆放砖块的精度要求，进而提高砖块排列的效率。利用本砖块整理夹持机构和机械手能自动地将砖块整理整齐以及将砖块转移至目标位置，即可实现自动堆叠，由此可知本砖块整理夹持机构能显著地降低砖块堆叠的劳动强度以及提高砖块堆叠的效率。

主权项

一种砖块整理夹持机构，其特征在于，本砖块整理夹持机构包括呈长方形的外框(6a)，外框(6a)的短边中心处固定有第一气缸(6b)，外框(6a)的长边中心两侧均固定有一个第二气缸(6c)；第一气缸(6b)和第二气缸(6c)的活塞杆上均固定有整理夹持板(8)。