[实用新型]砖块整理夹持机构和砖块堆叠机

说明书

技术领域

本实用新型属于作业技术领域，涉及一种包装，特别是一种砖块整理夹持机构。

本实用新型属于作业技术领域，涉及一种包装，特别是一种砖块堆叠机。

背景技术

砖块是建筑的常用材料之一；标准实心粘土砖的规格为240 毫米×115毫米×53毫米。

传统的砖块运输存在着反复装卸，运输成本高和破损率高的问题。为此，人们想到将砖块堆叠打包进行运输；进而人们设计出了多种堆叠打包装置，如中国专利文献记载的砖块自动化堆叠打包装置(申请公布号CN101870369A)、一种砖用码垛机(申请公布号CN103112724A)等。

如图1所示结构为传统的砖块堆叠方式，具有结构稳定和重量适中的优点，进而适合两个人抬起搬运以及小型吊机吊运。上述砖块自动化堆叠打包装置和砖用码垛机均无法堆叠出如图1所示结构；即目前如图1所示结构仅能通过人工堆叠，因而存在着劳动强度大的问题。

发明内容

本实用新型提出了一种砖块整理夹持机构，本实用新型要解决的技术问题是如何提出提高砖块堆叠效率。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本砖块整理夹持机构包括呈长方形的外框，外框的短边中心处固定有第一气缸，外框的长边中心两侧均固定有一个第二气缸；第一气缸和第二气缸的活塞杆上均固定有整理夹持板。

一种砖块堆叠机包括机架、堆码平台和本砖块堆叠机包括机架、堆码平台和中转板；堆码平台与机架之间通过能使堆码平台升降移动的第一导向驱动机构相连接；中转板水平设置，砖块整理夹持机构设置在中转板的上方；机架的顶部还设有能将砖块整理夹持机构移动至堆码平台正上方的第三导向驱动机构。

通过人工或自动化设备将砖块按要求放置在中转板上，即砖块排列方式与图1中的奇数层或偶数层排列方式。本砖块整理夹持机构的外框与机械手相连接，进而机械手将本砖块整理夹持机构的外框套设在按要求放置的砖块外侧；通过操控第一气缸和第二气缸的活塞杆伸出，整理夹持板推动砖块以及夹紧砖块。本砖块整理夹持机构既适合整理夹持奇数层排列方式的砖块，又适合整理夹持偶数层排列方式的砖块；因而具有通用性高的优点。

与现有技术相比，利用本砖块整理夹持机构辅助砖块堆叠，即可降低人工或自动化砖块堆叠设备堆放砖块的精度要求，进而提高砖块排列的效率。利用本砖块整理夹持机构和机械手能自动地将砖块整理整齐以及将砖块转移至目标位置，即可实现自动堆叠，由此可知本砖块整理夹持机构能显著地降低砖块堆叠的劳动强度以及提高砖块堆叠的效率。

附图说明

图1是砖块堆叠立体结构示意图。

图2是本砖块整理夹持机构的立体结构示意图。

图3和图4是利用本砖块整理夹持机构夹持砖块奇数层和偶数层排列方式的立体结构示意图。

图5是本砖块堆叠机的主视结构示意图。

图6和图7是本砖块堆叠机不同视角的立体结构示意图。

图8和图9是本砖块堆叠机处于不同工位状态时的立体结构示意图。

图中，1、机架；1a、滑轨；2、堆码平台；3、砖块堆叠装置； 3a、砖块暂放平台；3a1、砖块暂放孔；3a2、砖块输送通道；3b、底板；3c、放砖执行件；4、中转板；5、第二导向驱动机构；6、砖块整理夹持机构；6a、外框；6b、第一气缸；6c、第二气缸；7、第三导向驱动机构；7a、升降气缸；8、整理夹持板；11、砖块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图2所示，本砖块整理夹持机构包括呈长方形的外框6a，外框6a的短边中心处固定有第一气缸6b，外框6a的长边中心两侧均固定有一个第二气缸6c；第一气缸6b和第二气缸6c的活塞杆上均固定有整理夹持板8。

如图3所示，四块砖块11平行排列在中转板4上，外框6a 套设在砖块11外侧，第一气缸6b上的整理夹持板8与四块砖块 11组件的短边相抵靠且第一气缸6b上的整理夹持板8同时与两块砖块11的短边相抵靠；第二气缸6c上的整理夹持板8与四块砖块11组件的长边相抵靠且一条长边的两个第二气缸6c上的整理夹持板8与两块砖块11一一对应地相抵靠。