[实用新型]一种可拼装的教学级六自由度机械臂有效
| 申请号： | 201720154465.1 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN206588944U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈志澜;许斯奕;董嘉伟;楼纪国;张迪 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可拼装的教学级六自由度机械臂，包括骨架和关节，骨架包括依次连接的底座(1)、支架(2)、大臂板(3)、小臂板(4)、腕部板(5)、腕部摆动板(6)和可换末端(7)，关节包括大臂旋转舵机(11)、大臂摆动舵机(12)、小臂摆动舵机(13)、腕部旋转舵机(14)、腕部摆动舵机(15)及末端旋转舵机(16)，可换末端(7)设有夹持部。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、装配方便、运转可靠、适用范围广、能满足多种教学需求等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拼装 教学 自由度 机械 | ||
【主权项】：
一种可拼装的教学级六自由度机械臂，包括骨架和关节，其特征在于，所述的骨架包括依次连接的底座(1)、支架(2)、大臂板(3)、小臂板(4)、腕部板(5)、腕部摆动板(6)和可换末端(7)，所述的关节包括驱动支架(2)相对于底座(1)旋转的大臂旋转舵机(11)、驱动大臂板(3)相对于支架(2)摆动的大臂摆动舵机(12)、驱动小臂板(4)相对于大臂板(3)摆动的小臂摆动舵机(13)、驱动腕部板(5)相对于小臂板(4)旋转的腕部旋转舵机(14)、驱动腕部摆动板(6)相对于腕部板(5)摆动的腕部摆动舵机(15)以及驱动可换末端(7)相对于腕部摆动板(6)旋转的末端旋转舵机(16)，所述的可换末端(7)设有夹持部。
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