[实用新型]基于AGV的物流分拣系统

摘要

本实用新型揭示了基于AGV的物流分拣系统，包括具有一组上料站的上料区、具有与每个上料站匹配的扫码站的扫码区、具有一组分拣口的分拣区、若干AGV小车及上位机系统，每个所述AGV小车根据所述上位机系统的导航线路在覆盖所述上料区、扫码区及分拣区的分拣线路网中进行横向移动和纵向移动，且每个AGV小车在分拣口卸料时不停止行进。本实用新型通过对各区域的合理设置、导航线路的布局以及使皮带输送方向与AGV直线运行时的行进方向垂直，能够实现AGV不停止行进卸料，从而能够提高分拣效率，并且由于皮带延伸到车身外，所以在向分拣口传送物品时，能够防止AGV的其他部分与分拣口之间产生碰撞，保证运行的安全性和稳定性，同时也便于与其他传送机构配接。

主权项

基于AGV的物流分拣系统，其特征在于：包括具有一组上料站（11）的上料区（1）、具有与每个上料站（11）匹配的扫码站（21）的扫码区（2）、具有一组分拣口（31）的分拣区（3）、若干AGV小车（4）及上位机系统（5），每个所述AGV小车（4）根据所述上位机系统（5）的导航线路在覆盖所述上料区（1）、扫码区（2）及分拣区（3）的分拣线路网（6）中进行横向移动和纵向移动，且每个AGV小车（4）在分拣口（31）卸料时不停止行进。