[实用新型]基于AGV的物流分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流分拣系统，尤其是一种基于AGV的物流分拣系统。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的磁导航AGV系统，需要在地面上铺设封闭的、整条的磁条线路，通过AGV小车的磁条传感器感应磁条信号来进行导航，这种方式的分拣系统，应用在物流分拣行业是，需要铺设的磁条数量大，增加了系统成本。

在物流分拣行业，需要将物品分拣到一排分拣口中的一个，而如申请号为：201310404275.7，主题名称为：AGV 自行走卸料运输车的中国专利申请，其公开了一种能够自动上料及皮带卸料的AGV，但是由于皮带输送物料的方向与所述AGV的直线行驶方向相同，因此，当在多个并排的分拣口中选择一个进行卸料时，需要使皮带的输出端与分拣口对接并使AGV停止行进才能卸料，这就会导致AGV运行效率的降低。

另外，由于AGV的车身长度大于宽度，因此卸料时，要使皮带与分拣口对接，就必须转向，需要更大的转向空间才能保证正常卸料，对于AGV的应用环境提出了更高的要求。

并且，上述的皮带卸料结构只能实现单方向卸料，无法进行双向卸料，应用范围受到限制。

最后，由于物流分拣需要有多辆AGV小车在路线中进行行驶，因此线路的规划对于分拣效率有极大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种交叉带分拣AGV。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

基于AGV的物流分拣系统，包括具有一组上料站的上料区、具有与每个上料站匹配的扫码站的扫码区、具有一组分拣口的分拣区、若干AGV小车及上位机系统，每个所述AGV小车根据所述上位机系统的导航线路在覆盖所述上料区、扫码区及分拣区的分拣线路网中进行横向移动和纵向移动，且每个AGV小车在分拣口卸料时不停止行进。

优选的，所述的基于AGV的物流分拣系统，其中：所述分拣线路网由若干等间隙设置的横向通道和纵向通道交织形成，每条横向通道与纵向通道的交叉点处设置有十字形的磁条，任意相邻交叉点处的磁条保持间隙，且每个磁条的中心点处设置有RFID标签。

优选的，所述的基于AGV的物流分拣系统，其中：所述上料区的每个上料站对应一个交叉点，所有上料站对应的交叉点位于同一横向通道或纵向通道上。

优选的，所述的基于AGV的物流分拣系统，其中：所述扫码区和所述分拣区之间还设置有调度区，所述调度区覆盖至少两条平行且相邻的横向通道或纵向通道涵盖的区域。

优选的，所述的基于AGV的物流分拣系统，其中：每个所述分拣口位于四个相邻的且呈四方形分布的交叉点所围合的区域中，且所述AGV小车在所述分拣区沿单方向行进。

优选的，所述的基于AGV的物流分拣系统，其中：所述分拣区和上料区之间设置包括一条通道的返回线路。

优选的，所述的基于AGV的物流分拣系统，其中：所述AGV小车为交叉带分拣AGV ,其包括可移动的车身及交叉带分拣机，所述交叉带分拣机上的物品输送方向与所述交叉带分拣直线行驶状态下的行进方向垂直，且所述交叉带分拣机中的皮带的两端延伸到所述车身外。

优选的，所述的基于AGV的物流分拣系统，其中：所述车身包括车架，所述车架上设置有双电机差速驱动的驱动轮以及至少两个支撑作用的万向轮，两个所述电机均连接所述车架内设置的控制装置，所述控制装置与所述上位机系统通信且还连接所述车架上设置的磁条传感器和RFID传感器，所述RFID传感器到所述车架前端的距离大于所述磁条传感器到所述车架前端的距离且小于所述驱动轮到所述车架前端的距离。