[实用新型]一种机械教学用生产线有效
| 申请号： | 201720152259.7 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN206780062U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 孙加存;刘韬;殷婧;陈林 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | B23Q37/00 | 分类号： | B23Q37/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司32293 | 代理人： | 杨淑霞 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市致能大道1*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械教学用生产线，包括依次连接的自适应气动单元、控制单元、柔性多关节机器人单元、视觉复用单元，其中自适应气动单元、控制单元和视觉复用单元包括机架和罩设在机架上的护罩，护罩上设有至少一个可视化窗口；所述柔性多关节机器人单元的机架上设有一六轴机械手和物料存放机构；所述物料存放机构的数量为多个，并分别固定设置在机架上，每一所述物料存放机构上均设有待加工物料。本实用新型可以直观的看到教学用生产线中的控制和加工现象，具有直观显著的教学效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 教学 生产线 | ||
【主权项】：
一种机械教学用生产线，其特征在于：包括依次连接的自适应气动单元、控制单元、柔性多关节机器人单元、视觉复用单元，其中所述自适应气动单元、所述控制单元和所述视觉复用单元包括机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；所述柔性多关节机器人单元的机架上设有一六轴机械手和物料存放机构；所述物料存放机构的数量为多个，并分别固定设置在机架上，每一所述物料存放机构上均设有待加工物料。
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