[实用新型]直驱式驱动装置组合的改良结构

摘要

本实用新型公开了一种直驱式驱动装置组合的改良结构，其包括一底座、一头座机构、一尾座机构、及一悬轴机构。该头座机构与该尾座机构系对称的分别锁设于底座上。该悬轴机构则分别与头座机构与尾座机构连接，并受头座机构驱动而旋转，且受头座机构及尾座机构的掣动，而定位于一预设角度；另外，悬轴机构更提供一工作台锁设，并选择性的旋转该工作台。采用上述技术方案后，工作台提供加工件设置，并分别透过头座机构及悬轴机构分别提供不同轴向的角度调整，以方便配合加工机进行加工，且能使单轴的加工机，达成类多轴的效益。

主权项

一种直驱式驱动装置组合的改良结构，其特征在于：包括:一底座；一头座机构，系锁设于该底座上，包含一头座壳体、一穿伸容置于该头座壳体以提供一第一动力源的第一直驱式马达、及一串接于该第一直驱式马达，并选择性掣动该第一直驱式马达的第一刹车单元；一尾座机构，包含一尾座壳体、至少一轴承、一轴管、一锁接盘、一刹车环片、一活塞环、一尾座环盖、及复数弹性组件；该尾座壳体，系对应头座机构锁设于该底座上，具有一尾座轴孔、一活塞容室、及一尾座气道；该尾座轴孔系轴向贯穿该尾座壳体形成；该活塞容室系凹陷形成于该尾座壳体后端面；该尾座气道系形成于该尾座壳体内，且该尾座气道两末端端口分别形成于该活塞容室的端面与该尾座壳体后端面；该轴承，系容置于该尾座轴孔内；该轴管，系穿伸容置于该轴承内；该锁接盘，系锁设于该轴管前端，并与该轴管同动；该刹车环片，系与该轴管后端锁接并与该轴管同动；该活塞环，系容置于该活塞容室；该尾座环盖，系锁设于该尾座壳体后端面，具有一壳盖气道；该壳盖气道系贯穿该尾座环盖形成，且该壳盖气道两末端端口分别形成于尾座环盖前、后端面，更与该尾座气道连通；各该弹性组件，系分别容置于该活塞环与该尾座环盖之间，并常态推顶该活塞环远离该刹车环片；一悬轴机构，系分别与该头座机构及该锁接盘连接，受该头座机构驱动而旋转，且受该头座机构及该尾座机构的掣动而定位于一预设角度；该悬轴机构包含一悬轴壳体、一穿伸容置于该悬轴壳体以提供一第二动力源的第二直驱式马达、及一串接于该第二直驱式马达，选择性掣动该第二直驱式马达的第二刹车单元。