[实用新型]一种免疫组化加试剂和冲洗玻片的机械臂机构有效
| 申请号： | 201720145469.3 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206523347U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 吴武彬;岳文杰 | 申请（专利权）人： | 瑞因生命技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/31 | 分类号： | G01N1/31 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人： | 曹红梅,苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种免疫组化加试剂和冲洗玻片的机械臂机构，包括步进电机同步带驱动系统、双向滑动模块、加试剂系统、冲洗系统、条码扫描系统；加试剂系统、冲洗系统分别连接至双向滑动模块两侧，在步进电机同步带驱动系统驱动双向滑动模块作用下，实现一侧上升、另一侧下降的联动。本实用新型该机构具有成本低，结构紧凑，占用空间小，硬件利用率高等特点。步进电机可分别驱动一侧的加试剂系统和另一侧的冲洗玻片系统，实现用一个电机驱动两个运动模块，实现两个模块的分时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 免疫 组化加 试剂 冲洗 机械 机构 | ||
【主权项】：
一种免疫组化加试剂和冲洗玻片的机械臂机构，其特征在于，包括：步进电机同步带驱动系统、双向滑动模块、加试剂系统、冲洗系统、条码扫描系统；加试剂系统、冲洗系统分别连接至双向滑动模块两侧，在步进电机同步带驱动系统驱动双向滑动模块作用下，实现一侧上升、另一侧下降的联动；扫码读取指定的玻片条码信息，获取是否添加试剂信息及是否冲洗玻片，并反馈给步进电机同步带驱动系统、加试剂系统、冲洗系统；若需要添加试剂，该机械臂机构在外部设备移至试剂位后，在步进电机同步带驱动系统驱动下，加试剂系统吸取试剂后至指定的玻片位进行添加试剂；若需要冲洗玻片，该机械臂机构在外部设备移至指定玻片位置，在步进电机同步带驱动系统驱动下，冲洗系统对指定玻片冲洗或浸泡。
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