[实用新型]一种免疫组化加试剂和冲洗玻片的机械臂机构

权利要求书

1.一种免疫组化加试剂和冲洗玻片的机械臂机构，其特征在于，包括：步进电机同步带驱动系统、双向滑动模块、加试剂系统、冲洗系统、条码扫描系统；加试剂系统、冲洗系统分别连接至双向滑动模块两侧，在步进电机同步带驱动系统驱动双向滑动模块作用下，实现一侧上升、另一侧下降的联动；

扫码读取指定的玻片条码信息，获取是否添加试剂信息及是否冲洗玻片，并反馈给步进电机同步带驱动系统、加试剂系统、冲洗系统；

若需要添加试剂，该机械臂机构在外部设备移至试剂位后，在步进电机同步带驱动系统驱动下，加试剂系统吸取试剂后至指定的玻片位进行添加试剂；

若需要冲洗玻片，该机械臂机构在外部设备移至指定玻片位置，在步进电机同步带驱动系统驱动下，冲洗系统对指定玻片冲洗或浸泡。

2.根据权利要求1所述的机械臂机构，其特征在于，该机械臂机构还包括位置反馈系统、以及异常报警系统，位置反馈系统反馈位置信息给外部主控制系统，主控制系统根据位置信息来控制步进电机同步带驱动系统。

3.根据权利要求2所述的机械臂机构，其特征在于，步进电机同步带驱动系统包括：步进电机、同步带、同步带轮、惰轮。

4.根据权利要求3所述的机械臂机构，其特征在于，双向滑动模块包括：导杆、滑块连接片、滑块，滑块通过滑块连接片固定在同步带上。

5.根据权利要求4所述的机械臂机构，其特征在于，加试剂系统包括：液位探测和试剂针防撞模块、试剂针模块。

6.根据权利要求4所述的机械臂机构，其特征在于，冲洗系统包括：冲洗针、鼓风机。

7.根据权利要求4所述的机械臂机构，其特征在于，条码扫描系统包括：条码扫描仪。

8.根据权利要求4所述的机械臂机构，其特征在于，位置反馈系统包括：复位光耦。