[实用新型]一种刀盘加工中心自动化生产线

摘要

本实用新型公开一种刀盘加工中心自动化生产线，包括六轴机器人和承载六轴机器人运动的行走机构、物料平台和四台数控机床，其中六轴机器人固定在行走机构上，行走机构可载着六轴机器人在物料平台和四台数控机床间往复运动，所述六轴机器人的360°旋转机器臂上固定有物料夹具；所述行走机构固定在物料平台和四台数控机床的中间，所述物料平台和数控机床位于所述行走机构的两侧，所述行走机构包括伺服电机、受伺服电机驱动的减速机、滑块、齿轮、导轨、以及行走轴底座。本实用新型由一台机器人负责四台加工中心的自动上下料，提高了产品的加工效率，节省人工成本，降低了安全事故的发生率，提高了产品的加工精度和质量。

主权项

一种刀盘加工中心自动化生产线，其特征在于，包括：六轴机器人和承载六轴机器人运动的行走机构、物料平台和四台数控机床，其中：六轴机器人固定在行走机构上，行走机构可载着六轴机器人在物料平台和四台数控机床间往复运动，所述六轴机器人的360°旋转机器臂上固定有物料夹具；所述行走机构固定在物料平台和四台数控机床的中间，所述物料平台和数控机床位于所述行走机构的两侧，所述行走机构包括：伺服电机、受伺服电机驱动的减速机、滑块、齿轮、导轨、以及行走轴底座，所述行走机构由伺服电机驱动，通过减速机带动齿轮齿条运动，基于导轨滑块导向的作用下做直线运动；所述物料平台上装有用于运送待加工件和成品的两个托盘，基于物料平台上的气缸提供输送动力，沿着导轨滑块进行导向；所述数控机床设置有自动防护门，所述自动防护门由电机带动同步带做直线运动，两扇防护门分别与同步轮两侧的同步带部位相连，同步轮的旋转运动带动防护门在滑轮和轨道导向的作用下做往复运动。