[实用新型]一种刀盘加工中心自动化生产线

权利要求书

1.一种刀盘加工中心自动化生产线，其特征在于，包括：六轴机器人和承载六轴机器人运动的行走机构、物料平台和四台数控机床，其中：

六轴机器人固定在行走机构上，行走机构可载着六轴机器人在物料平台和四台数控机床间往复运动，所述六轴机器人的360°旋转机器臂上固定有物料夹具；

所述行走机构固定在物料平台和四台数控机床的中间，所述物料平台和数控机床位于所述行走机构的两侧，所述行走机构包括：伺服电机、受伺服电机驱动的减速机、滑块、齿轮、导轨、以及行走轴底座，所述行走机构由伺服电机驱动，通过减速机带动齿轮齿条运动，基于导轨滑块导向的作用下做直线运动；

所述物料平台上装有用于运送待加工件和成品的两个托盘，基于物料平台上的气缸提供输送动力，沿着导轨滑块进行导向；

所述数控机床设置有自动防护门，所述自动防护门由电机带动同步带做直线运动，两扇防护门分别与同步轮两侧的同步带部位相连，同步轮的旋转运动带动防护门在滑轮和轨道导向的作用下做往复运动。

2.如权利要求1所述的刀盘加工中心自动化生产线，其特征在于，所述物料夹具装有平行气缸、V型块、滑台汽缸、吹气管和调压阀。

3.如权利要求1所述的刀盘加工中心自动化生产线，其特征在于，所述物料平台上装有两个托盘，每个托盘上安装有四个V型块，所述V型块可用于摆放待加工的轴类零件和成品以及加工过程中的物料转移，所述物料托盘与无杆气缸连接，在导轨滑块导向的作用下做直线运动，完成待加工件和加工成品的运送。

4.如权利要求3所述的刀盘加工中心自动化生产线，其特征在于，所述物料托盘的两侧都设有油压缓冲器。

5.如权利要求1至4任一项所述的刀盘加工中心自动化生产线，其特征在于，所述四台数控机床中的每一台数控机床侧面设置有自动防护门、电机、减速机、以及位于防护门上端的同步轮和位于防护门下端的滑轮，所述电机通过所述减速机带动同步轮转动，所述同步轮上套有同步带，所述同步带套接在防护门上，所述防护门在电机驱动下可沿着同步轮带动方向轴向运动。