[实用新型]一种电动汽车行驶协调系统

摘要

本实用新型涉及一种电动汽车行驶协调系统，电动汽车包括转向盘、加速踏板、制动踏板、制动系统、两个驱动轴、四个电动轮和分别直接驱动四个电动轮转动的四个驱动电机，行驶协调系统包括整车控制器和分别与整车控制器连接的转向盘转角传感器、加速踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、四个轮速传感器、四个电流传感器、四个驱动电机控制器和制动系统控制器。本实用新型使得驾驶员通过转向盘和加速踏板分别改变转向盘转动角度和加速踏板角度，整车控制器根据转向盘转动角度信号判断驾驶员驱车控制，并根据加速踏板角度信号通过各个驱动电机控制器改变其驱动电机的驱动电流值以调整独立驱动电动轮转速，使电动轮电动汽车科学合理工作。

主权项

一种电动汽车行驶协调系统，所述电动汽车包括转向盘、加速踏板、制动踏板、制动系统、两个驱动轴、安装在两个驱动轴两端的四个电动轮以及分别直接驱动四个电动轮转动的四个驱动电机，其特征在于：所述行驶协调系统包括整车控制器以及分别与整车控制器连接的转向盘转角传感器、加速踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、四个轮速传感器、四个电流传感器、四个驱动电机控制器和制动系统控制器；所述转向盘转角传感器用于检测转向盘转动角度，形成转向盘转动角度信号发送给整车控制器；所述加速踏板角度传感器用于检测加速踏板转动角度，形成加速踏板转动角度信号发送给整车控制器；所述制动踏板角度传感器用于检测制动踏板转动角度，形成制动踏板转动角度信号发送给整车控制器；所述四个轮速传感器分别用于检测四个电动轮转速，形成电动轮转速信号发送给整车控制器；所述四个电流传感器分别用于检测四个驱动电机的驱动电流值，形成驱动电流信号发送给整车控制器；所述四个驱动电机控制器分别与四个驱动电机连接，通过改变驱动电机的驱动电流值调整驱动电机转速，即调整相应电动轮转速；所述制动系统控制器分别与制动踏板和制动系统连接，用于根据制动踏板输入的制动信号来控制电动汽车的制动系统对电动轮进行制动；所述整车控制器实时接收并存储转向盘转动角度信号、加速踏板转动角度信号、制动踏板转动角度信号、电动轮转速信号和驱动电流信号，控制电动汽车的行驶状态；并联合驱动电机控制器控制驱动电机驱动相应电动轮转动；其中，所述行驶状态包括行驶速度和行驶方向。