[实用新型]一种电动汽车行驶协调系统

权利要求书

1.一种电动汽车行驶协调系统，所述电动汽车包括转向盘、加速踏板、制动踏板、制动系统、两个驱动轴、安装在两个驱动轴两端的四个电动轮以及分别直接驱动四个电动轮转动的四个驱动电机，其特征在于：所述行驶协调系统包括整车控制器以及分别与整车控制器连接的转向盘转角传感器、加速踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、四个轮速传感器、四个电流传感器、四个驱动电机控制器和制动系统控制器；

所述转向盘转角传感器用于检测转向盘转动角度，形成转向盘转动角度信号发送给整车控制器；

所述加速踏板角度传感器用于检测加速踏板转动角度，形成加速踏板转动角度信号发送给整车控制器；

所述制动踏板角度传感器用于检测制动踏板转动角度，形成制动踏板转动角度信号发送给整车控制器；

所述四个轮速传感器分别用于检测四个电动轮转速，形成电动轮转速信号发送给整车控制器；

所述四个电流传感器分别用于检测四个驱动电机的驱动电流值，形成驱动电流信号发送给整车控制器；

所述四个驱动电机控制器分别与四个驱动电机连接，通过改变驱动电机的驱动电流值调整驱动电机转速，即调整相应电动轮转速；

所述制动系统控制器分别与制动踏板和制动系统连接，用于根据制动踏板输入的制动信号来控制电动汽车的制动系统对电动轮进行制动；

所述整车控制器实时接收并存储转向盘转动角度信号、加速踏板转动角度信号、制动踏板转动角度信号、电动轮转速信号和驱动电流信号，控制电动汽车的行驶状态；并联合驱动电机控制器控制驱动电机驱动相应电动轮转动；其中，所述行驶状态包括行驶速度和行驶方向。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车行驶协调系统，其特征在于：所述电动汽车具有两轴四轮独立驱动系统，所述两轴四轮独立驱动系统是以两个驱动轴上四个电动轮为驱动轮，并以其中一个驱动轴为主驱动轴、另一个驱动轴为副驱动轴；所述两轴四轮独立驱动系统包括第一动力布置模块和第一行驶协调控制模块；

所述第一动力布置模块中主驱动轴上的一个电动轮作为第一主驱动轮、与第一主驱动轮同轴的另一个电动轮作为第一副驱动轮、与第一副驱动轮同侧的副驱动轴上的另一个电动轮作为第二主驱动轮和与第二主驱动轮同轴的一个电动轮作为第二副驱动轮；

所述第一行驶协调控制模块是用于控制第一主驱动轮跟随驾驶员驱车控制、第一副驱动轮跟随第一主驱动轮转速、第二主驱动轮跟随第一主驱动轮转速或者第一副驱动轮转速，以及第二副驱动轮跟随第二主驱动轮转速。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车行驶协调系统，其特征在于：所述电动汽车具有单轴两轮驱动系统，所述单轴两轮驱动系统是以其中一个驱动轴上两个电动轮为驱动轮，并以其中一个电动轮作为主驱动轮、另一个电动轮作为副驱动轮形成第二动力布置模块，所述单轴两轮驱动系统还包括第二行驶协调控制模块，该第二行驶协调控制模块是用于控制主驱动轮跟随驾驶员驱车控制以及副驱动轮跟随主驱动轮转速。

4.根据权利要求2或者3所述的一种电动汽车行驶协调系统，其特征在于：所述驾驶员驱车控制包括直线行驶控制和转弯行驶控制。

5.根据权利要求2或者3所述的一种电动汽车行驶协调系统，其特征在于：所述主驱动轴为汽车前轴时，则副驱动轴为汽车后轴，所述主驱动轴为汽车后轴时，则副驱动轴为汽车前轴；所述主驱动轮为汽车左轮时，则副驱动轮为汽车右轮，所述主驱动轮为汽车右轮时，则副驱动轮为汽车左轮；所述两个驱动轴上的四个驱动电机及其四个电动轮的结构和参数均一一相同。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车行驶协调系统，其特征在于：所述整车控制器分别与转向盘转角传感器、加速踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、四个轮速传感器、四个电流传感器、四个驱动电机控制器和制动系统控制器直接连接或者通过CAN总线连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车行驶协调系统，其特征在于：所述四个电动轮分别为前轴左电动轮、前轴右电动轮、后轴左电动轮和后轴右电动轮；所述四个驱动电机分别为前轴左驱动电机、前轴右驱动电机、后轴左驱动电机和后轴右驱动电机；所述四个驱动电机控制器分别为前轴左驱动电机控制器、前轴右驱动电机控制器、后轴左驱动电机控制器和后轴右驱动电机控制器；所述四个轮速传感器分别为前轴左电动轮轮速传感器、前轴右电动轮轮速传感器、后轴左电动轮轮速传感器和后轴右电动轮轮速传感器；所述四个电流传感器分别为前轴左驱动电机电流传感器、前轴右驱动电机电流传感器、后轴左驱动电机电流传感器和后轴右驱动电机电流传感器。