[实用新型]针对高褶皱大曲率垂直磁铁材质壁面的攀爬机器人

摘要

针对高褶皱大曲率垂直磁铁材质壁面的攀爬机器人，属于控制装置技术领域，包括上部搭载平台和车身侧板；所述车身侧板设置于上部搭载平台两侧，且车身侧板安装有主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、压紧轮和工业吸附链条；所述工业吸附链条均与主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、压紧轮触接。本机器人具有褶皱翻越能力，而且三组从动轮与一组压紧轮能够保证翻越时平稳可靠性，在更加复杂的工作壁面有更大的适应性和机动性。

主权项

针对高褶皱大曲率垂直磁铁材质壁面的攀爬机器人，其特征在于，包括上部搭载平台（201）和车身侧板（207）；所述车身侧板（207）设置于上部搭载平台（201）两侧，且车身侧板（207）安装有主动轮（208）、第一从动轮（210）、第二从动轮（211）、第三从动轮（212）、压紧轮（213）和工业吸附链条（217）；所述工业吸附链条（217）均与主动轮（208）、第一从动轮（210）、第二从动轮（211）、第三从动轮（212）、压紧轮（213）触接；所述主动轮（208）和第一从动轮（210）分别转动安装于车身侧板（207）上部两侧；所述第二从动轮（211）、第三从动轮（212）分别转动安装于车身侧板（207）下部两侧；所述压紧轮（213）位于第二从动轮（211）、第三从动轮（212）中间；所述压紧轮（213）转动安装于下部导板（214）；所述下部导板（214）与车身侧板（207）竖向滑动连接；所述下部导板（214）固定安装于压力弹簧（215）底部；压力弹簧（215）顶部固定安装于上部导板（216）；上部导板（216）固定安装于车身侧板（207）。