[实用新型]强磁场环境下清洁探测小车全方位移动搭载平台

摘要

强磁场环境下清洁探测小车全方位移动搭载平台，属于控制装置技术领域，包括上整板、第一电机、支撑板、支撑杆、固定杆、上底盘、下底盘和全向轮；所述第一电机安装于上整板，第一电机的输出端安装有丝杆；所述丝杆穿设于螺母；所述螺母与支撑板底部转动连接，所述支撑杆顶部转动安装于支撑板背部顶端，底部转动安装于上整板；所述上整板通过固定杆连接上底盘；所述上底盘和下底盘之间安装弹簧减震器；所述全向轮安装于下底盘四侧。本装置能够为强磁场环境下除尘监控机器人提供水平移动平台，使得除尘监控机器人在垂直移动的同时可以实现多障碍复杂环境下自动避障，以及零半径、全方位移动。

主权项

强磁场环境下清洁探测小车全方位移动搭载平台，其特征在于，包括上整板（101）、第一电机（102）、支撑板（105）、支撑杆（106）、固定杆（109）、上底盘（111）、下底盘（115）和全向轮（116）；所述第一电机（102）安装于上整板（101），第一电机（102）的输出端安装有丝杆（103）；所述丝杆（103）穿设于螺母（104）；所述螺母（104）与支撑板（105）底部转动连接，所述支撑杆（106）顶部转动安装于支撑板（105）背部顶端，底部转动安装于上整板（101）；所述上整板（101）通过固定杆（109）连接上底盘（111）；所述上底盘（111）和下底盘（115）之间安装弹簧减震器（112）；所述全向轮（116）安装于下底盘（115）四侧。