[实用新型]强磁场环境下清洁探测小车全方位移动搭载平台

权利要求书

1.强磁场环境下清洁探测小车全方位移动搭载平台，其特征在于，包括上整板（101）、第一电机（102）、支撑板（105）、支撑杆（106）、固定杆（109）、上底盘（111）、下底盘（115）和全向轮（116）；所述第一电机（102）安装于上整板（101），第一电机（102）的输出端安装有丝杆（103）；所述丝杆（103）穿设于螺母（104）；所述螺母（104）与支撑板（105）底部转动连接，所述支撑杆（106）顶部转动安装于支撑板（105）背部顶端，底部转动安装于上整板（101）；所述上整板（101）通过固定杆（109）连接上底盘（111）；所述上底盘（111）和下底盘（115）之间安装弹簧减震器（112）；所述全向轮（116）安装于下底盘（115）四侧。

2.如权利要求1所述的强磁场环境下清洁探测小车全方位移动搭载平台，其特征在于，所述上整板（101）安装有滑轨（108）；所述支撑板（105）两侧底部转动安装于滑块（107）；所述滑轨（108）对称设置于丝杆（103）两侧，且滑块（107）与滑轨（108）滑动连接；所述支撑杆（106）和第一电机（102）分设于支撑板（105）两侧。

3.如权利要求1所述的强磁场环境下清洁探测小车全方位移动搭载平台，其特征在于，所述固定杆（109）竖立设置，顶部固定安装于上整板（101）四角，底部固定安装于上底盘（111）四角；所述弹簧减震器（112）竖立设置，且分设于全向轮（116）两侧，弹簧减震器（112）顶部固定安装于上底盘（111），弹簧减震器（112）底部固定安装于下底盘（115）。

4.如权利要求1所述的强磁场环境下清洁探测小车全方位移动搭载平台，其特征在于，所述全向轮（116）连接行星轮减速器（113）；所述行星轮减速器（113）安装于第二电机（114）的输出端。

5.如权利要求1所述的强磁场环境下清洁探测小车全方位移动搭载平台，其特征在于，所述下底盘（115）底部安装光学传感器（117），光学传感器（117）的高度≤10mm。

6.如权利要求5所述的强磁场环境下清洁探测小车全方位移动搭载平台，其特征在于，还包括工控机（200）；所述第一电机（102）、第二电机（114）和光学传感器（117）均与工控机（200）信号连接。