[实用新型]面侧固一体机

摘要

本实用新型公开一种面侧固一体机，包括面固机和侧固机；面固机内设有第一支承架，第一支承架上设有直线位移组件，直线位移组件的动作端连接有承载板，承载板上间隔设有n个转运组件，承载板的上方设有n+1个第一定位台，n个转运组件分别与所有第一定位台中的其中n个相对应；所述侧固机包括第二支承架，第二支承架上依次设有一个第二定位台和至少两个第三定位台，第二支承架上沿X轴方向依次设有三个均由中央控制系统控制的三轴机械手。本实用新型中将面固机和侧固机组合在一起，能实现一体化自动固化作业，作业效率高。本实用新型还能够增加固化时间，增强面胶固化效果，提高面胶固化质量。

主权项

面侧固一体机，其特征在于，包括沿X轴方向并排布置的面固机和侧固机；所述面固机内设有第一支承架，第一支承架上设有沿X轴方向动作的直线位移组件，直线位移组件的动作端连接有一沿X轴方向延伸的承载板，承载板上间隔设有n个转运组件，承载板的上方沿X轴方向间隔固定设有n+1个第一定位台，n个转运组件分别与所有第一定位台中的其中n个相对应，除最靠近第一支承架两端的两个第一定位台外，其余第一定位台的上方均设有第一烤灯，直线位移组件能带动转运组件将前一个第一定位台上的工件转移至后一个第一定位台上；所述侧固机包括第二支承架，第二支承架上沿X轴方向依次设有一个第二定位台和至少两个第三定位台，第二定位台的四周侧分别设有一个第二烤灯，第三定位台的一侧均设有一第三烤灯，第二支承架上沿X轴方向依次设有三个均由中央控制系统控制的三轴机械手，三个三轴机械手分别为第一机械手、第二机械手和第三机械手，受中央控制系统的控制，第一机械手能将最靠近第一支承架输出端的第一定位台上的工件转移至第二定位台上，第二机械手能将第二定位台上的工件转移至第三定位台上，第三机械手能将第三定位台上的工件取出。