[实用新型]面侧固一体机

权利要求书

1.面侧固一体机，其特征在于，包括沿X轴方向并排布置的面固机和侧固机；

所述面固机内设有第一支承架，第一支承架上设有沿X轴方向动作的直线位移组件，直线位移组件的动作端连接有一沿X轴方向延伸的承载板，承载板上间隔设有n个转运组件，承载板的上方沿X轴方向间隔固定设有n+1个第一定位台，n个转运组件分别与所有第一定位台中的其中n个相对应，除最靠近第一支承架两端的两个第一定位台外，其余第一定位台的上方均设有第一烤灯，直线位移组件能带动转运组件将前一个第一定位台上的工件转移至后一个第一定位台上；

所述侧固机包括第二支承架，第二支承架上沿X轴方向依次设有一个第二定位台和至少两个第三定位台，第二定位台的四周侧分别设有一个第二烤灯，第三定位台的一侧均设有一第三烤灯，第二支承架上沿X轴方向依次设有三个均由中央控制系统控制的三轴机械手，三个三轴机械手分别为第一机械手、第二机械手和第三机械手，受中央控制系统的控制，第一机械手能将最靠近第一支承架输出端的第一定位台上的工件转移至第二定位台上，第二机械手能将第二定位台上的工件转移至第三定位台上，第三机械手能将第三定位台上的工件取出。

2.根据权利要求1所述的面侧固一体机，其特征在于，所述每个转运组件包括沿Z轴方向动作的第一驱动件和多个转运板，第一驱动件固定在所述承载板上，多个转运板并排设置在第一驱动件的上方并与第一驱动件的输出端连接，每个第一定位台上并排设有多个与转运板相配合并且两端敞开的让位槽，每个第一定位台上的让位槽相对应设置；

第一直线位移组件能通过承载板带动转运组件移动至第一位置，并使转运组件中的转运板与前一个第一定位台上的让位槽相对应配合，进而第一驱动件能带动转运板上移，转运板能穿过该让位槽并将前一个第一定位台上的工件托起；

第一直线位移组件能通过承载板带动转运组件移动至第二位置，并使转运组件中的转运板与后一个第一定位台上的让位槽相对应配合，进而第一驱动件能带动转运板下移，转运板能穿过该让位槽并将前一个第一定位台上的工件放置在后一个第一定位台上。

3.根据权利要求1所述的面侧固一体机，其特征在于，还包括至少两个分别与所述第三定位台相对应的下压组件，下压组件包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和压杆，第一驱动气缸设置在第三定位台与所述第三烤灯之间并位于第三定位台的下方，第二驱动气缸输出端与第一驱动气缸连接，并能带动第一驱动气缸在第三定位台与第三烤灯之间进行往复移动，第一驱动气缸输出端朝上设置，第一驱动气缸输出端与压杆连接，并能带动压杆上下移动。

4.根据权利要求1所述的面侧固一体机，其特征在于，还包括至少两个分别与所述第三定位台相对应的上移组件，上移组件包括第三驱动气缸、第四驱动气缸和吸盘部，第三驱动气缸设置在第三定位台与所述第三烤灯之间并位于第三定位台的上方，第四驱动气缸输出端与第 三驱动气缸连接，并能带动第三驱动气缸在第三定位台与第三烤灯之间进行往复移动，第三驱动气缸输出端朝下设置，第三驱动气缸输出端与吸盘部连接，并能带动吸盘部上下移动。

5.根据权利要求1所述的面侧固一体机，其特征在于，所述第一支承架的两端分别设有沿Z轴方向动作的驱动机构，所述第一烤灯并排固定在托架上，驱动机构的输出端与托架连接并能驱动托架上下往复运动。

6.根据权利要求5所述的面侧固一体机，其特征在于，所述第一支承架两端的驱动机构均包括位于所述承载板两侧的两个第二驱动件，两个第二驱动件之间设有安装板，安装板的一端固定设有驱动电机，驱动电机的输出端连接有蜗杆，两个第二驱动件包括容纳筒、丝杆和蜗轮，容纳筒竖向固定在所述第一支承架上，丝杆竖向配合设置在容纳筒中，涡轮固定套设在丝杆上，所述蜗杆上设有与蜗轮相啮合的传动齿，驱动电机能通过蜗杆上的传动齿带动蜗轮传动，进而丝杆相对蜗轮转动，并使丝杆在容纳筒中上下移动。

7.根据权利要求6所述的面侧固一体机，其特征在于，所述蜗杆的输出端连接有主动轮，所述第一支承架上设有第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮同轴连接，主动轮与第一从动轮之间通过第一皮带连接，所述第一支承架两端的第二从动轮之间通过第二皮带连接。

8.根据权利要求1所述的面侧固一体机，其特征在于，所述第一烤灯的底部设有灯罩，灯罩的底部设有隔热层。

9.根据权利要求8所述的面侧固一体机，其特征在于，所示灯罩上设有出气孔。