[实用新型]一种舵机

摘要

本实用新型涉及一种舵机，包括壳体、电机，还包括安装在壳体中并由电机驱动的输出轴，所述输出轴的一端从壳体中伸出并安装有输出齿轮；还包括位于壳体内的直线运动块，所述直线运动块与输出轴螺纹配合在一起，且所述直线运动块的端头从壳体侧壁设置的限位孔中穿出。本实用新型的舵机，通过电机可以驱动输出轴做旋转动作，从而驱动外部组件旋转，通过与输出轴下端配合的直线运动块可以做直线动作，从而可以驱动外部组件发生直线位移，由此将直线运动、旋转运动集成在舵机内。这相对于传统结构，可以大大降低结构的尺寸，更有利于整个机器人的小型化、智能化发展。

主权项

一种舵机，其特征在于：包括壳体(1)、电机(6)，还包括安装在壳体(1)中并由电机(6)驱动的输出轴(12)，所述输出轴(12)的一端从壳体(1)中伸出并安装有输出齿轮(2)；还包括位于壳体(1)内的直线运动块(3)，所述直线运动块(3)与输出轴(12)螺纹配合在一起，且所述直线运动块(3)的端头从壳体(1)侧壁设置的限位孔(4)中穿出。