[实用新型]鸡舍小型自动上料系统

摘要

本实用新型提出一种鸡舍小型自动上料系统，它包括行走小车、料箱和提料管，行走小车包括电池、控制器和行走驱动总成，控制器连接有电源开关，在行走小车的底部设置有一个光电传感器和霍尔传感器；在鸡舍的多排鸡笼之间的地面上呈S型设置有黑色寻址线；在黑色寻址线上，与鸡笼上的食槽两端平齐的位置上分别设置有一个磁铁片；与控制器连接有一个单片机，单片机分别与光电传感器和霍尔传感器连接，在行走驱动总成的回路和伺服电机的回路中分别串接一个继电器开关，继电器开关分别与控制器驱动连接。它实现了自动行走，不需要人跟随操作，且能够精准的在食槽的长度范围内撒料，不会撒到地上或者食槽的端点位置没有送上料。

主权项

一种鸡舍小型自动上料系统，它包括行走小车、料箱和提料管，所述行走小车包括电池、控制器和行走驱动总成，所述控制器连接有电源开关，所述料箱位于所述行走小车上，所述提料管从所述料箱的底部向上延伸，在所述提料管内设置有提料蛟龙，在所述提料管上设置有下料管，所述提料蛟龙由伺服电机通过蜗轮蜗杆带动，其特征在于，在所述行走小车的底部设置有一个光电传感器和一个与所述光电传感器在同一竖直线上的霍尔传感器，所述霍尔传感器位于所述行走小车的中间位置，且与所述提料管在同一水平线上，所述光电传感器位于所述行走小车的前端；在鸡舍的多排鸡笼之间的地面上呈S型设置有黑色寻址线；在所述黑色寻址线上，与鸡笼上的食槽两端平齐的位置分别设置有一个磁铁片；与所述控制器连接有一个单片机，所述单片机分别与所述光电传感器和霍尔传感器连接，在所述行走驱动总成的回路和伺服电机的回路中分别串接一个继电器开关，所述继电器开关分别与所述控制器驱动连接。