[实用新型]鸡舍小型自动上料系统

权利要求书

1.一种鸡舍小型自动上料系统，它包括行走小车、料箱和提料管，所述行走小车包括电池、控制器和行走驱动总成，所述控制器连接有电源开关，所述料箱位于所述行走小车上，所述提料管从所述料箱的底部向上延伸，在所述提料管内设置有提料蛟龙，在所述提料管上设置有下料管，所述提料蛟龙由伺服电机通过蜗轮蜗杆带动，其特征在于，在所述行走小车的底部设置有一个光电传感器和一个与所述光电传感器在同一竖直线上的霍尔传感器，所述霍尔传感器位于所述行走小车的中间位置，且与所述提料管在同一水平线上，所述光电传感器位于所述行走小车的前端；在鸡舍的多排鸡笼之间的地面上呈S型设置有黑色寻址线；在所述黑色寻址线上，与鸡笼上的食槽两端平齐的位置分别设置有一个磁铁片；

与所述控制器连接有一个单片机，所述单片机分别与所述光电传感器和霍尔传感器连接，在所述行走驱动总成的回路和伺服电机的回路中分别串接一个继电器开关，所述继电器开关分别与所述控制器驱动连接。

2.根据权利要求1所述的鸡舍小型自动上料系统，其特征在于：在所述提料管上至少设置有两个下料管，所述下料管包括固定端和套接端，所述套接端能够相对于所述固定端拉伸。

3.根据权利要求1所述的鸡舍小型自动上料系统，其特征在于：在所述料箱的左右两侧分别设置一个所述提料管。

4.根据权利要求1所述的鸡舍小型自动上料系统，其特征在于：所述行走驱动总成包括一个变速器。

5.根据权利要求1所述的鸡舍小型自动上料系统，其特征在于：在所述黑色寻址线的起始端和末端的两侧分别设置有一个滚轮凹槽。