[实用新型]一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂，其技术方案要点是包括手臂本体，手臂本体的一端设有第一安装孔，手臂本体另一端设有若干第二安装孔，所述手臂本体包括第一侧面、第二侧面、第一曲面和第二曲面，第一曲面包括依次连接的第一抗压部、第二抗压部和第三抗压部，第一曲面的两端与第二曲面连接并分别形成首部和尾部，第一侧面包括平衡支撑部，平衡支撑部呈倾斜状，平衡支撑部靠近首部的一端到第二侧面的最短距离大于平衡支撑部靠近尾部的一端到第二侧面的最短距离，第二侧面靠近尾部的一端设有平衡加强块，本实用新型旨在提供一种防抖动、强度较大且便于安装的应用于机器人上的碳纤维机械手臂。

主权项

一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂，包括手臂本体，手臂本体的一端设有第一安装孔，手臂本体另一端设有若干均匀分布的第二安装孔，其特征在于：所述手臂本体包括第一侧面、第二侧面、第一曲面和第二曲面，第一侧面与第二侧面相对，第一曲面与第二曲面相对，第一曲面包括依次连接的第一抗压部、第二抗压部和第三抗压部，第一抗压部、第二抗压部和第三抗压部均呈弧状，第一曲面的两端与第二曲面连接并分别构成首部和尾部，首部和尾部均呈圆弧状，第一侧面包括平衡支撑部，平衡支撑部呈倾斜状，平衡支撑部靠近首部的一端到第二侧面的最短距离大于平衡支撑部靠近尾部的一端到第二侧面的最短距离，第二侧面靠近尾部的一端设有平衡加强块。