[实用新型]一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂

权利要求书

1.一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂，包括手臂本体，手臂本体的一端设有第一安装孔，手臂本体另一端设有若干均匀分布的第二安装孔，其特征在于：所述手臂本体包括第一侧面、第二侧面、第一曲面和第二曲面，第一侧面与第二侧面相对，第一曲面与第二曲面相对，第一曲面包括依次连接的第一抗压部、第二抗压部和第三抗压部，第一抗压部、第二抗压部和第三抗压部均呈弧状，第一曲面的两端与第二曲面连接并分别构成首部和尾部，首部和尾部均呈圆弧状，第一侧面包括平衡支撑部，平衡支撑部呈倾斜状，平衡支撑部靠近首部的一端到第二侧面的最短距离大于平衡支撑部靠近尾部的一端到第二侧面的最短距离，第二侧面靠近尾部的一端设有平衡加强块。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂，其特征在于:所述第一安装孔内套有金属环，金属环的内环上设有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂，其特征在于：所述第二安装孔包括第一通孔和第二通孔，第一通孔的轴线与第二通孔的轴线位于同一条直线上，第一通孔的直径大于第二通孔，第一通孔与第二通孔连通并使得第二通孔的两侧形成台阶。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂，其特征在于：所述第一抗压部的弧度、第二抗压部的弧度和第三抗压部的弧度均为8°～12°。