[实用新型]一种北斗导航无人驾驶全液压多功能拖拉机有效
| 申请号： | 201720130583.9 | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN206734437U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 黄伟 | 申请（专利权）人： | 黄伟 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人： | 郭晓华 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种北斗导航无人驾驶全液压多功能拖拉机，包括拖拉机本体、液压系统、传感器集成系统、控制系统以及北斗GPS导航系统。一种北斗导航无人驾驶全液压多功能拖拉机，具深耕深松、种植、施肥、土地平整、田间管理等多种功能，克服了现有农用拖拉机功能单一的缺陷，实现拖拉机能够24小时在不同地形、地貌的情况下自主行走、避障、转向、作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 北斗 导航 无人驾驶 液压 多功能 拖拉机 | ||
【主权项】：
一种北斗导航无人驾驶全液压多功能拖拉机，其特征在于，包括：拖拉机本体，液压系统，其安装在所述拖拉机本体中，用于为所述拖拉机本体传递动力和运动；传感器集成系统，用于感知、采集并传递所述拖拉机本体所在位置、行驶速度、行驶方向以及作业状况的数据信息；控制系统以及北斗GPS导航系统；其中，所述北斗GPS导航系统，其用于测量所述拖拉机本体的厘米级精准位置，将位置信息发送到所述控制系统存储和处理，以指引所述拖拉机进行行走或转向；所述控制系统，接收所述传感器集成系统传递的数据信息、所述北斗GPS系统传递的位置信息以及地面站下达的控制数据，解析成所述拖拉机的控制信息，存储，以控制所述液压系统动力输送的大小和方向，来控制所述拖拉机本体执行行走、转向、避障及作业。
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