[实用新型]一种堆叠计算器按键的机械臂

摘要

本实用新型涉及计算器按键生产技术领域，特别涉及一种堆叠计算器按键的机械臂，它包括有横移线性模组和纵移线性模组；纵移滑块上设置有伸缩轴；伸缩轴的末端设置有翻转取料机构；伸缩轴的末端与翻板的后表面相铰接；吸嘴设置固定在翻板的前表面；吸嘴在翻板上的分布根据产品在成型模具内分布而设置；翻板的后表面设置有压板；翻转气缸一端与固定板相铰接；翻转气缸另一端与压板相铰接；翻转取料机构的下方分别设置有废料收集箱和成品堆放区；翻板的前表面设置有若干个废料切除机构；在使用本实用新型时，从模具中取料、剪除废料和堆放产品整个过程均全自动化，既可以提高生产效率，又降低劳动强度，极大限度地节约产品成本。

主权项

一种堆叠计算器按键的机械臂，其特征在于：它包括有横移线性模组（3）和纵移线性模组（4）；所述横移线性模组（3）的滑块为横移滑块（301）；所述纵移线性模组（4）的滑块为纵移滑块（401）；所述纵移线性模组（4）固定在横移滑块（301）上；所述纵移滑块（401）上设置有伸缩轴（8）；所述伸缩轴（8）的末端设置有翻转取料机构（2）；所述翻转取料机构（2）由翻转气缸（201）、吸嘴（202）和翻板（203）组成；所述伸缩轴（8）的末端与翻板（203）的后表面相铰接；所述吸嘴（202）设置固定在翻板（203）的前表面；所述翻板（203）的后表面设置有压板（203a）；所述伸缩轴（8）上设置有固定板（801）；所述翻转气缸（201）一端与固定板（801）相铰接；翻转气缸（201）另一端与压板（203a）相铰接；所述翻转取料机构（2）的下方分别设置有废料收集箱（5）和成品堆放区（7）；所述翻板（203）的前表面设置有若干个废料切除机构。