[实用新型]一种堆叠计算器按键的机械臂有效
| 申请号： | 201720127937.4 | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN206446037U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 周厚槟 | 申请（专利权）人： | 汕头市伊达时电子实业有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C45/38;B29L31/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 515100 广东省汕头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 堆叠 计算器 按键 机械 | ||
1.一种堆叠计算器按键的机械臂，其特征在于：它包括有横移线性模组（3）和纵移线性模组（4）；所述横移线性模组（3）的滑块为横移滑块（301）；所述纵移线性模组（4）的滑块为纵移滑块（401）；所述纵移线性模组（4）固定在横移滑块（301）上；所述纵移滑块（401）上设置有伸缩轴（8）；所述伸缩轴（8）的末端设置有翻转取料机构（2）；所述翻转取料机构（2）由翻转气缸（201）、吸嘴（202）和翻板（203）组成；所述伸缩轴（8）的末端与翻板（203）的后表面相铰接；所述吸嘴（202）设置固定在翻板（203）的前表面；所述翻板（203）的后表面设置有压板（203a）；所述伸缩轴（8）上设置有固定板（801）；所述翻转气缸（201）一端与固定板（801）相铰接；翻转气缸（201）另一端与压板（203a）相铰接；所述翻转取料机构（2）的下方分别设置有废料收集箱（5）和成品堆放区（7）；所述翻板（203）的前表面设置有若干个废料切除机构。
2.根据权利要求1所述的一种堆叠计算器按键的机械臂，其特征在于：所述废料切除机构包括有切割气缸（9）、切刀（10）、连接杆（11）、转轴（12）和支撑杆（13）；所述转轴（12）的轴身与切刀（10）的刀身转动连接；转轴（12）的两端均通过支撑杆（13）与翻板（203）相固定连接；所述连接杆（11）与切刀（10）相固定连接；所述切割气缸（9）一端与连接杆（11）相铰接；切割气缸（9）另一端与翻板（203）的前表面相铰接。
3.根据权利要求1所述的一种堆叠计算器按键的机械臂，其特征在于：所述废料收集箱（5）内置有碎料设备。
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