[实用新型]智能通道系统专用的电机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种智能通道系统专用的电机控制系统，其包括主控制电路，所述主控制电路包括DSP处理器和FPGA处理器；电机驱动电路，所述电机驱动电路包括驱动模块、半桥电路；外围设备，所述外围设备通过第三I/O隔离模块与FPGA处理器相连，所述外围设备包括红外传感模块、门禁模块和离合器模块；检测模块，所述检测模块包括温度传感器、电流检测模块，位置检测模块。本实用新型通过对电机位置、速度和电流进行监测，搭载高分辨率编码器的闭环反馈技术，通过优化速度设置和加速度曲线，启动速度快，停止平稳，降低机械噪声，可适用于通行非常频繁的场合。

主权项

一种智能通道系统专用的电机控制系统，其特征在于，其包括：主控制电路，所述主控制电路包括DSP处理器和FPGA处理器；电机驱动电路，所述电机驱动电路包括驱动模块、半桥电路，所述驱动模块的输入端通过第一I/O隔离模块连接至DSP处理器的第一输出端，所述驱动模块的输出端通过半桥电路连接至电机；外围设备，所述外围设备通过第三I/O隔离模块与FPGA处理器相连，所述外围设备包括红外传感模块、门禁模块和离合器模块，所述门禁模块用于将其采集的开门或关门信号通过FPGA处理器发送给DSP处理器，所述DSP处理器根据所述开门或关门信号控制电机的动作；所述红外传感模块用于采集上锁信号并将所述上锁信号通过FPGA处理器发送给DSP处理器，所述DSP处理器根据所述上锁信号通过FPGA处理器控制离合器模块上锁；检测模块，所述检测模块包括对半桥电路温度进行监测的温度传感器、对电机电流进行监测的电流检测模块，对电机位置进行监测的位置检测模块；所述电流检测模块电性连接于半桥电路和电机之间，所述温度传感器安装于半桥电路处，所述位置检测模块安装于电机处，且所述温度传感器和位置检测模块的输出端均通过第二I/O隔离模块连接至DSP处理器的第二输出端；所述电流检测模块的反馈端连接至DSP处理器的第三输出端。