[实用新型]智能通道系统专用的电机控制系统

权利要求书

1.一种智能通道系统专用的电机控制系统，其特征在于，其包括：

主控制电路，所述主控制电路包括DSP处理器和FPGA处理器；

电机驱动电路，所述电机驱动电路包括驱动模块、半桥电路，所述驱动模块的输入端通过第一I/O隔离模块连接至DSP处理器的第一输出端，所述驱动模块的输出端通过半桥电路连接至电机；

外围设备，所述外围设备通过第三I/O隔离模块与FPGA处理器相连，所述外围设备包括红外传感模块、门禁模块和离合器模块，所述门禁模块用于将其采集的开门或关门信号通过FPGA处理器发送给DSP处理器，所述DSP处理器根据所述开门或关门信号控制电机的动作；所述红外传感模块用于采集上锁信号并将所述上锁信号通过FPGA处理器发送给DSP处理器，所述DSP处理器根据所述上锁信号通过FPGA处理器控制离合器模块上锁；

检测模块，所述检测模块包括对半桥电路温度进行监测的温度传感器、对电机电流进行监测的电流检测模块，对电机位置进行监测的位置检测模块；所述电流检测模块电性连接于半桥电路和电机之间，所述温度传感器安装于半桥电路处，所述位置检测模块安装于电机处，且所述温度传感器和位置检测模块的输出端均通过第二I/O隔离模块连接至DSP处理器的第二输出端；所述电流检测模块的反馈端连接至DSP处理器的第三输出端。

2.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统进一步包括第一可调隔离直流电源和第二可调隔离直流电源，所述第一可调隔离直流电源和第二可调隔离直流电源分别为主控制电路和电机驱动电路供电。

3.如权利要求2所述的电机控制系统，其特征在于，所述主控制电路进一步包括第一隔离电源和第二隔离电源，第一隔离电源和第二隔离电源分别为外围设备和检测模块供电。

4.如权利要求3所述的电机控制系统，其特征在于，所述外围设备进一步包括LED模块和喇叭模块，所述DSP处理器根据所述开门或关门信号通过FPGA处理器控制LED模块和喇叭模块做出相应的动作。

5.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述位置检测模块为数字编码器或/和霍尔传感器。

6.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述半桥电路为MOS管半桥电路或IGBT管半桥电路。

7.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述检测模块进一步包括CAN模块、RS485模块和RS232模块的一种或多种，所述电机控制系统进一步包括一输入模块，所述输入模块的输出端通过CAN模块、RS485模块或RS232模块经由第二I/O隔离模块连接至DSP处理器的输入端。

8.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述主控制电路进一步包括静态随机存储器，所述静态随机存储器与DSP处理器其中一I/O口连接。