[实用新型]机械夹爪机构及无人机有效
申请号: | 201720123460.2 | 申请日: | 2017-02-10 |
公开(公告)号: | CN206455678U | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 杜宗展;宋士平;马伶 | 申请(专利权)人: | 济南舜风科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B64C39/02;B64C27/08 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250000*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械夹爪机构及无人机。一种机械夹爪机构,其特征在于,包括底座;平台,其通过支撑柱固定连接于所述底座上;夹爪结构,其铰接于所述平台的外部;所述夹爪结构包括若干个夹爪,所述夹爪用于固定落入这些夹爪包围区域内的物体;夹爪驱动装置,其固定安装于底座与平台之间;所述夹爪驱动装置用于驱动所述夹爪同时夹紧或张开。 | ||
搜索关键词: | 机械 机构 无人机 | ||
【主权项】:
一种机械夹爪机构,其特征在于,包括:底座;平台,其通过支撑柱固定连接于所述底座上;夹爪结构,其铰接于所述平台的外部;所述夹爪结构包括若干个夹爪,所述夹爪用于固定落入这些夹爪包围区域内的物体;夹爪驱动装置,其固定安装于底座与平台之间;所述夹爪驱动装置用于驱动所述夹爪同时夹紧或张开。
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