[实用新型]机械夹爪机构及无人机

权利要求书

1.一种机械夹爪机构，其特征在于，包括：

底座；

平台，其通过支撑柱固定连接于所述底座上；

夹爪结构，其铰接于所述平台的外部；所述夹爪结构包括若干个夹爪，所述夹爪用于固定落入这些夹爪包围区域内的物体；

夹爪驱动装置，其固定安装于底座与平台之间；所述夹爪驱动装置用于驱动所述夹爪同时夹紧或张开。

2.如权利要求1所述的一种机械夹爪机构，其特征在于，所述平台为长方体，所述夹爪结构包括四个夹爪，这四个夹爪分别铰接于所述平台的左侧面、右侧面、前表面和后表面。

3.如权利要求1所述的一种机械夹爪机构，其特征在于，所述平台为圆柱体，所述夹爪结构包括至少三个夹爪，所述夹爪等间隔铰接于所述平台的外部。

4.如权利要求1所述的一种机械夹爪机构，其特征在于，夹爪的内表面设有防滑突起。

5.如权利要求1所述的一种机械夹爪机构，其特征在于，夹爪驱动装置包括若干个夹爪驱动模块，夹爪驱动模块的个数与夹爪数量相等；每个夹爪驱动模块包括驱动电机，驱动电机通过联轴器与丝杠机构连接，使得驱动电机驱动丝杠机构旋转；

丝杠机构通过螺母机构与连杆机构连接，连杆机构与相应方向的夹爪铰接，在丝杠机构旋转驱动下，使螺母机构与连杆机构配合来实现夹爪夹紧或张开。

6.如权利要求5所述的一种机械夹爪机构，其特征在于，所述螺母机构为具有自锁特性的螺母机构。

7.一种无人机，其特征在于，包括机体，所述机体连接有若干个机臂，每个机臂连接有旋翼；

所述无人机还包括如权利要求1-6任一所述的机械夹爪机构，所述机械夹爪机构安装于机体上且使得所述无人机保持平衡；

所述无人机的机体内设有中央处理器，所述中央处理器控制所述夹爪驱动装置来驱动夹爪同时夹紧或张开。

8.如权利要求7所述的一种无人机，其特征在于，所述平台上还设有距离传感器，所述距离传感器用于检测平台与所述平台上搭载的物体之间的距离信息并传送至中央处理器；或所述中央处理器与远程服务器相互通信，所述远程服务器与监控终端相互通信。