[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201720121729.3 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN206733522U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 黄小标;熊振武;张丰文 | 申请（专利权）人： | 东莞市正浩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司11421 | 代理人： | 林晓宏 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有气阀箱，气阀箱的一侧安装有引拔部，气阀箱内设置有“L”型固定板，固定板的底面与气阀箱螺接，固定板的竖面与引拔部螺接，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有第一支臂部和第二支臂部，第一支臂部包括第一安装座、第一连接臂、第三导轨和第三驱动机构，第三导轨与第一安装座连接，第二支臂部包括第二安装座、第二连接臂、第四导轨和第四驱动机构，本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型机械手，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)上设置有横行部(2)，横行部(2)之上安装有第一导轨(21)和第一驱动机构，第一导轨(21)前后滑动安装有第一滑块(22)，第一滑块(22)之上固定有气阀箱(23)，气阀箱(23)的一侧安装有引拔部(3)，气阀箱(23)内设置有“L”型固定板，固定板的底面与气阀箱(23)螺接，固定板的竖面与引拔部(3)螺接，引拔部(3)包括第二导轨(31)和第二驱动机构，第二导轨(31)安装有第一支臂部(4)和第二支臂部(5)，第二驱动机构驱动第一支臂部(4)和第二支臂部(5)左右滑动于第二导轨(31)，第一支臂部(4)包括第一安装座(41)、第一连接臂(43)、第三导轨(42)和第三驱动机构，第三驱动机构驱动第一连接臂(43)上下滑动安装于第三导轨(42)，第三导轨(42)与第一安装座(41)连接，第二支臂部(5)包括第二安装座(51)、第二连接臂(53)、第四导轨(52)和第四驱动机构，第四驱动机构驱动第二连接臂(53)上下滑动安装于第四导轨(52)，第四导轨(52)与第二安装座(51)连接，第一连接臂(43)的底部设置有用于安装治具的装夹装置(45)，第二连接臂(53)的底部设置有夹持装置(55)。
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