[实用新型]一种新型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其是涉及一种新型机械手。

背景技术

注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要，现有的注塑机械手结构复杂，生产效率低，容易损坏，不易维修，在机械手进行移动的过程中，稳定性差，容易出现误差，降低工件精度，不良率高，增加生产成本。因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种新型机械手，它结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种新型机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有气阀箱，气阀箱的一侧安装有引拔部，气阀箱内设置有“L”型固定板，固定板的底面与气阀箱螺接，固定板的竖面与引拔部螺接，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有第一支臂部和第二支臂部，第二驱动机构驱动第一支臂部和第二支臂部左右滑动于第二导轨，第一支臂部包括第一安装座、第一连接臂、第三导轨和第三驱动机构，第三驱动机构驱动第一连接臂上下滑动安装于第三导轨，第三导轨与第一安装座连接，第二支臂部包括第二安装座、第二连接臂、第四导轨和第四驱动机构，第四驱动机构驱动第二连接臂上下滑动安装于第四导轨，第四导轨与第二安装座连接，第一连接臂的底部设置有用于安装治具的装夹装置，第二连接臂的底部设置有夹持装置。

进一步的技术方案中，所述第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定板，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。

进一步的技术方案中，所述第二驱动机构包括第一气缸、第二气缸、第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定分别安装于第二导轨，第一气缸的第一端与第一固定块连接，第一气缸的第二端与第一安装座连接，第二气缸的第一端与第二固定块连接，第二气缸的第二端与第二安装座连接。

进一步的技术方案中，所述第三驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第三导轨为内部中空结构，第三导轨的顶部设置有第一支架，第三导轨的底部设置有第二支架，第一同步轮安装于第一支架内，第二同步轮安装于第二支架内，第一同步带套于第一同步轮和第二同步轮。

进一步的技术方案中，所述第三驱动机构包括第三气缸，第三气缸包括第三推杆，第三导轨的底部向外延伸形成一第一固定块，第三推杆与第一固定块连接，第一同步带的外侧设置有第一连接件，第一同步带的内侧设置有第二连接件，第一连接件与第一连接支臂连接，第二连接件与第三气缸连接。

进一步的技术方案中，所述第四驱动机构包括第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，第四导轨为内部中空结构，第四导轨的顶部设置有第三支架，第四导轨的底部设置有第四支架，第三同步轮安装于第三支架内，第四同步轮安装于第四支架内，第二同步带套于第三同步轮和第四同步轮。

进一步的技术方案中，所述第四驱动机构包括第四气缸，第四气缸包括第四推杆，第四导轨的底部向外延伸形成一第二固定块，第四推杆与第二固定块连接，第二同步带的外侧设置有第三连接件，第二同步带的内侧设置有第四连接件，第三连接件与第二连接支臂连接，第四连接件与第四气缸连接。

进一步的技术方案中，所述装夹装置与第一连接臂之间设置有第五气缸，第五气缸设置有第五推杆，装夹装置旋转安装于第五气缸，第五推杆与装夹装置连接。

进一步的技术方案中，所述夹持装置与第二连接臂之间设置有第六气缸，第六气缸设置有第六推杆，夹持装置包括夹头和夹持座，夹持座与第六气缸的底部连接，第六推杆穿过夹持座与夹头连接。

进一步的技术方案中，所述第六气缸与第二连接臂之间设置有推动座和滑动座，第六气缸的顶部与推动座连接，第二连接臂的底部与滑动座连接，推动座前后滑动于滑动座，滑动座安装有第七气缸，第七气缸设置有第七推杆，第七推杆与推动座连接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种新型机械手的结构示意图。

图中：

1-机体；

2-横行部、21-第一导轨、22-第一滑块、23-气阀箱；