[实用新型]一种可快速精确转动的机械手

摘要

本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，包括机械臂，所述机械臂右侧的一端设置有与其相连接的转动连接环，转动连接环的内部设置有转动连接轴，转动连接轴的底部设置有机械手，所述转动连接轴上并且位于转动连接环的顶部由下至上依次设置有限位块和锥形从动轮，机械臂的顶部设置有基座，基座的顶部设置有驱动电机，驱动电机上的输出轴通过联轴器与驱动转轴相连接，驱动转轴远离驱动电机的一端设置有锥形主动轮。该可快速精确转动的机械手，利用驱动电机的带动，有效实现了机械手的快速转动，使机械手的工作效率更达到更高，能使机械手的转动角度更加精确，更加有效的提高了机械手的工作质量。

主权项

一种可快速精确转动的机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)右侧的一端设置有与其相连接的转动连接环(2)，转动连接环(2)的内部设置有转动连接轴(3)，转动连接轴(3)的底部设置有机械手(4)；所述转动连接轴(3)上并且位于转动连接环(2)的顶部由下至上依次设置有限位块(5)和锥形从动轮(6)，机械臂(1)的顶部设置有基座(7)，基座(7)的顶部设置有驱动电机(8)，驱动电机(8)上的输出轴通过联轴器与驱动转轴(9)相连接，驱动转轴(9)远离驱动电机(8)的一端设置有锥形主动轮(10)；限位块(5)的正面设置有角度指示杆(11)，转动连接环(2)的侧面环绕有均匀分布的刻度条(12)，转动连接环(2)的正面设置有定位螺杆(13)，定位螺杆(13)上由下至上依次套设有定位螺母(14)、下定位板(15)和上定位板(16)。