[实用新型]一种可快速精确转动的机械手

权利要求书

1.一种可快速精确转动的机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)右侧的一端设置有与其相连接的转动连接环(2)，转动连接环(2)的内部设置有转动连接轴(3)，转动连接轴(3)的底部设置有机械手(4)；

所述转动连接轴(3)上并且位于转动连接环(2)的顶部由下至上依次设置有限位块(5)和锥形从动轮(6)，机械臂(1)的顶部设置有基座(7)，基座(7)的顶部设置有驱动电机(8)，驱动电机(8)上的输出轴通过联轴器与驱动转轴(9)相连接，驱动转轴(9)远离驱动电机(8)的一端设置有锥形主动轮(10)；

限位块(5)的正面设置有角度指示杆(11)，转动连接环(2)的侧面环绕有均匀分布的刻度条(12)，转动连接环(2)的正面设置有定位螺杆(13)，定位螺杆(13)上由下至上依次套设有定位螺母(14)、下定位板(15)和上定位板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述转动连接轴(3)由下至上贯穿转动连接环(2)并延伸至转动连接环(2)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述锥形主动轮(10)与锥形从动轮(6)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述限位块(5)底部的两侧均设置有滚轮(17)，滚轮(17)底部的一端向下延伸向转动连接环(2)。

5.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述下定位板(15)位于转动连接环(2)的底部，上定位板(16)位于转动连接环(2)的顶部，上定位板(16)靠近转动连接环(2)的一端延伸至转动连接环(2)的顶部，下定位板(15)靠近转动连接环(2)的一端延伸至转动连接环(2)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述定位螺母(14)位于转动连接环(2)和下定位板(15)的底部。