[实用新型]一种码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有电机和横向转轮，所述横向转轮的上端设置有主动臂，主动臂的另一端设置有纵向转轮，纵向转轮的另一端设置有从动臂，从动臂的另一端设置有机械手，机械手的上端设置有连接杆，连接杆的下端设置有气缸箱，气缸箱的两侧设置有活塞杆，活塞杆的另一端设置有固定轴杆，固定轴杆的下端设置有夹板。本码垛机器人通过在夹板的内侧安装橡胶垫，使得夹持更加紧固，并且降低了对夹持物的伤害；设置的绕线手可对货物进行捆绑，通过捆绑后的货物不易松散，在码垛时更加的方便，连接更紧密不易倒塌，节约了空间，并且使得货物再次搬运时更加的方便。

主权项

一种码垛机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定安装有电机（2）和横向转轮（3），电机（2）固定安装在横向转轮（3）的侧端；所述横向转轮（3）的上端设置有主动臂（4），主动臂（4）的另一端设置有纵向转轮（5），纵向转轮（5）与主动臂（4）固定连接；所述纵向转轮（5）的另一端设置有从动臂（6），从动臂（6）与纵向转轮（5）活动连接，从动臂（6）的另一端设置有转轴（61），转轴（61）上固定安装有转盘（62）；所述转盘（62）上设置有机械手（7），机械手（7）固定安装在转盘（62）的外侧端；所述机械手（7）的上端设置有连接杆（71），连接杆（71）与转盘（62）固定连接，连接杆（71）的下端设置有气缸箱（72），气缸箱（72）的内侧固定安装有气缸（721）；所述气缸箱（72）的两侧设置有活塞杆（73），活塞杆（73）的一端固定安装在气缸（721）上；所述活塞杆（73）的另一端设置有固定轴杆（74），固定轴杆（74）与活塞杆（73）通过螺母固定连接，固定轴杆（74）的下端设置有夹板（75），夹板（75）与固定轴杆（74）固定连接；所述固定轴杆（74）与夹板（75）的连接端内部开设有第一内腔（741），内腔（741）内固定安装有微型电机（742）；所述夹板（75）的内侧开设有第二内腔（751），第二内腔（751）内设置有转杆（752），转杆（752）的一端连接微型电机（742），转杆（752）的另一端设置有绕线手（76），绕线手（76）与转杆（752）活动连接。