[实用新型]一种码垛机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种码垛机器人。

背景技术

堆码是将物品整齐、规则的摆放成货垛的作业。码垛机器人的出现，方便了堆码作业，但是现有的码垛机器人都在追求码垛的速度，追求码垛更加高效，节省成本，然并没有考虑到码垛的稳定性和节省空间，并且码垛过后，货物还是一个个单独的个体，不便于下一次的搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人，具备夹持紧固，码垛紧密，不易倒塌，节省空间的优点，解决了现有技术中码垛后较为松散，易倒塌，占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有电机和横向转轮，电机固定安装在横向转轮侧端；所述横向转轮的上端设置有主动臂，主动臂的另一端设置有纵向转轮，纵向转轮与主动臂固定连接；所述纵向转轮的另一端设置有从动臂，从动臂与纵向转轮活动连接，从动臂的另一端设置有转轴，转轴上固定安装有转盘；所述转盘上设置有机械手，机械手固定安装在转盘的外侧端；所述机械手的上端设置有连接杆，连接杆与转盘固定连接，连接杆的下端设置有气缸箱，气缸箱的内侧固定安装有气缸；所述气缸箱的两侧设置有活塞杆，活塞杆的一端固定安装在气缸上；所述活塞杆的另一端设置有固定轴杆，固定轴杆与活塞杆通过螺母固定连接，固定轴杆的下端设置有夹板，夹板与固定轴杆固定连接；所述固定轴杆与夹板的连接端内部开设有第一内腔，内腔内固定安装有微型电机；所述夹板的内侧开设有第二内腔，第二内腔内设置有转杆，转杆的一端连接微型电机，转杆的另一端设置有绕线手，绕线手与转杆活动连接。

优选的，所述固定轴杆的内侧设置有安装板，安装板的下端通过螺母固定安装有线箱。

优选的，所述绕线手的侧端设置有线室，绕线手的出现端口侧端设置有剪切刀。

优选的，所述夹板的数量为两个，夹板平行对称安装。

优选的，所述夹板的内侧安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本码垛机器人通过在夹板的内侧安装橡胶垫，使得夹持更加紧固，并且降低了对夹持物的伤害；设置的绕线手夹板夹持到位并进行搬运时，微型电机带动绕线手开始对夹持物进行捆绑，当夹板开始松开时，绕线手停止捆绑，剪切刀将线剪断，完成捆绑工作，绕线手可将对个货物捆绑在一起，通过捆绑后的货物不易松散，在码垛时更加的方便，由于连接更紧密，使得在码垛时不容易松垮倒掉，并且节约了空间，使得货物再次搬运时更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机械手结构示意图；

图3为本实用新型夹板外侧结构示意图；

图4为本实用新型绕线手结构示意图。

图中：1底座、2电机、3横向转轮、4主动臂、5纵向转轮、6从动臂、61转轴、62转盘、7机械手、71连接杆、72气缸箱、721气缸、73活塞杆、74固定轴杆、741第一内腔、742微型电机、743安装板、744线箱、745橡胶垫、75夹板、751第二内腔、752转杆、76绕线手、761线室、762剪切刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。